大学物理 第一章培训教案.pptVIP

* 本讲教学要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用.掌握由运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 1.1 参照系 质点 运动方程 一 参照系和坐标系 为描述物体的运动而选择的标准物. 1 参照系 车厢内的人： 竖直下落 地面上的人： 抛物运动 参照系不同，物体运动情况的描述也不同 运动描述的相对性 原则上参照系可任选 常用参照系:地面参照系或实验室参照系 （reference system） 2 坐标系（coordinate system） 建立在参照系上的计算系统. 原则上坐标系可任选. 不同坐标系中，物体运动的数学表述式可不同. ▲ 球极坐标系（ r,θ, ? ） ▲ 柱坐标系（?, ?, z ） ▲ 自然坐标系 z y x x y z r ● ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） 常用的坐标系： 理想模型, 忽略物体的大小和形状等次要因素,抓住质量和位置两主要矛盾. 二 质点 位矢 运动方程 本课程力学部分,除刚体外,一般都可视为质点. 何时物体可视为质点? (1)物体线度比它活动范围小得多 (2)物体各点运动情况相同 1 质点（particle） 2 位置矢量（position vector of a particle） 位矢 的大小: 表征某时刻质点位置的矢量, 简称位矢或矢径 位矢 的方向余弦: * 3 运动方程（function of motion） 分量式 从中消去参数 得轨道方程 例： 圆 1.2 位移 速度 加速度 一 位移（displacement） B A 质点在一段时间内位置的改变,反映物体在空间位置的变化 位移大小: 位移方向:初位置→末位置 位移与位矢的区别 补充： 路程（path） 质点实际运动轨迹的长度 叫路程,是标量 注意：一般 何时相等? 要分清 等的几何意义 P1 r(t+Δt ) r(t) Δr z x y 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 单向直线运动; 二 速度（velocity） 时间内,质点的平均速度 平均速度 与 同向 平均速度大小 或 B A 1 平均速度（average velocity） 2 (瞬时)速度（instantaneous velocity） 当 时, (瞬时)速率(speed):速度 的大小 速度方向：沿轨迹切线方向 瞬时速率是瞬时速度的大小, 平均速率( )是平均速度的大小吗? 思考 选择：一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 三 加速度（acceleration） B A 1 平均加速度 与 同向 2（瞬时）加速度 加速度大小: 加速度的方向： 变化的方向 例1：已知: (米)，求： （1） 的位移； （2）1s末的速度； （3）1s末的加速度； （4）轨道方程； 解： 1 运动方程 解题思路： 2 加速度 速度 运动方程（积分） 例2： 某物体做匀加速直线运动的加速度为 ， 时，速度和位置分别为 和 ，求t 时刻物体的速度和位置 解： 例3：质量为m的物体，从O点下落，t =0时，y =0，v =0，下落过程中， ，求：①收尾速度v；②运动方程； 解： 运动方程： 课后思考 1 湖中有一船，岸边有人用绳子跨过一高处的滑轮以v匀速拉船靠岸，当绳子和水面夹角为 时，求船速 答案： 2 灯高为H，一高为L的人沿着x方向以速度匀速 前进，问在灯光照射下，人头顶在水平面上的黑影沿x方向作什么运动？(人从灯的正下方开始运动) 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程 . 1.3 平面曲线运动 写成分量式： 写成分量式：