《自动控制原理》教学大纲.docVIP

《 自动控制理论 》课程教学大纲 开课系 信息系 课程类别 必修 修订时间 2010年12月 学分 总学时 60 理论 52 实验/上机 8 课 程 简 介 课程简介 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本课程比较全面地向学生介绍自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法，使学生清晰地建立起线性控制系统反馈的基本概念，初步学会利用经典控制理论的方法，利用时域法、频率特性法、根轨迹法等来分析、设计自动控制系统。 二、课程的目的与基本要求 《自动控制理论》是自动化专业的专业基础课。通过本课程的学习，使学生全面掌握自动控制和自动控制系统的基本组成和工作原理，熟悉常用的系统分析和系统设计的各种方法。复变函数、线性代数、模拟电子技术、电路、信号与系统复变函数、线性代数、模拟电子技术、电路、信号与系统绪论自动控制系统的类型及本质特征。自动控制系统的基本结构、特点、工作原理及其任务；闭环控制系统的组成和基本环节；反馈控制系统的基本要求，稳定性、暂态和稳态性能指标的基本定义；自动控制系统的一般性概念和基本工作原理；反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求第二章 控制系统的数学模型控制系统研究中几种主要数学模型：微分方程、传递函数和频率特性的内在联系 2.2自动控制系统的类型及本质特征。常见电气系统和一般机械系统的数学建模；方块图的化简