赵元路 智能控制导论.ppt

控制工程赵元路智能 概念：从感觉到记忆到思维这一过程，称为“智慧”，智慧的结果就产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称“智能”，将感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。 人工智能 概念：人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 智能算法 个体人工智能算法有A*寻路(A* Search Algorithm)、状态机机制(Finite-State Machine)、决策树机制(Decision Tree）、博弈论(Game Theroy)、神经网络（Artificial Neural Networks）、退火算法（Simulate Anneal Arithmetic）//empty等。 群体人工智能算法有遗传算法(Genetic Algorithm)、群聚技术//empty等。 人工控制和自动控制 控制过程中根据人的干预的情形可以将控制分为，人工控制（手动控制）和自动控制。 人工控制是指人的直接干预和全程干预情况下进行的