基于MSP430的智能搬运小车设计概要.doc

基于MSP430的智能搬运小车设计 所在院系：通信与信息工程作 者： 日期：201基于MSP430的智能搬运小车设计 摘 要 本设计主要分为两大部分，可遥控搬运小车和控制终端。搬运小车采用MSP430单片机作为主控制器，光电传感器，超声波模块，无线通信模块，通过光电传感器进行循迹，超声波测距对物体进行检测，采用NRF24L01无线遥控对小车进行控制，自制简易搬运架实现对物体的搬运。小车有自动循迹和遥控两个模式，自动循迹模式下可实现固定路线上的物品检测并搬运到固定地点。 关键词：MSP430，物体搬运，循迹小车，无线遥控 1 引 言 运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 本设计中的可遥控智能搬运小车可以由无线终端控制到达搬运