无梯形图《机床控技制术》实验指导书.docVIP

《机床控制技术》 实验指导书 戴正强 编写 邵阳学院机械与能源工程系机制教研室 目录 实验一 三相异步电动机的正反转控制 2 实验二 可编程控制器编程及控制电动机Y-△减压起动实验 5 实验三 可编程控制器顺序控制异步电动机实验 10 实验四 可编程控制器控制十字路口交通灯实验 19 实验一 三相异步电动机的正反转控制 实验目的 1．掌握电机正反转控制主回路及控制回路的接线。 2．熟悉PLC及实验系统的操作及接线。 3．学会用可编程控制器实现电机正反转的编程方法。 实验原理 1.异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组时的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可使电动机改变旋转方向。如下图所示。 2 .三相异步电动机正反转控制实验面板图（图1-2） 3. 控制要求 按下按钮SB1，Y0通电闭合自锁，电动机M正转；延时一段时间，Y1通电闭合并自锁，电动机M反转；Y0与Y1联锁。 三、实验仪器和用具 主要仪器设备： 1.三相异步电动机。接触器控制模块。 2. KNTFX-1型可编程控制器实验装置。 图1-2 正反转控制实验面板图 2. KNTFX-1型可编程控制器实验装置，继电器、接触器控制模块。 3. 电脑 4. 相关软件 实验方法与步骤 （一）继电器接触器控制电动机正反转实验 1. 将继电器控制模块箱、接触器控制模块箱及三相异步电动机按图1-1接线。 2. 检查全部接线，无误后按控制要求进行正/反转控制操作。 3. 观察、记录、分析实验过程及结果。 （二）可编程控制器控制电动机正反转实验 1. 通过专用电缆连接PC与PLC主机，将PLC主机上的STOP/RUN按钮拨到STOP位置。接通电源，打开编程软件，逐条输入程序（参考下图梯形图参考程序），检查无误并把其下载到PLC主机。 2. 关闭PLC主机电源，根据梯形图程序对PLC的输入、输出接线。 参考输入/输出接线列表（对应梯形图参考程序）： 输出 接线 KM1 KM2 KM4 Y0 Y1 Y3 输入 接线 SB1 SB2 SB3 X0 X1 X2 正转启动 反转启动 停止 KM1动作为正转、KM2动作为反转，KM4电机为Y形连接。 根据电动机正反转主电路、控制电路及PLC外部电路接线图，编制梯形图参考程序。 实验分析及结论 3．检查全部接线，无误后接通PLC主机电源，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，合上纽子开关，有关的指示灯模拟KM1、KM2、KM4的动作并显示运行结果。 4．运行结果正确后，关闭PLC主机电源，连接三相异步电动机（注意：A、B、C、X、Y、Z分别接电机的U1、V1、W1、U2、V2、W2），检查接线，无误后接通PLC主机电源，三相电源引入主电路中，电机动作。 5．观察、记录、分析实验过程及结果。 实验分析及结论 1. 编写程序 2. 观察、记录、分析实验过程及结果 3. 得出结论 注意事项 检查全部接线，无误后才接通PLC主机电源。 实验二 可编程控制器编程及控制电动机Y-△减压起动实验 实验目的 1．熟悉PLC装置 2．熟悉PLC及实验系统的操作及接线 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 4．认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法 5. 认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法 6.掌握电机Y-△减压起动主回路的接线。 7.学会用可编程控制器实现电机Y-△减压起动过程的编程方法。 实验原理 1. 调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能 2. 定时器的工作原理是：经过计时其触点延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般时间继电器 3. 计数器的工作原理是:计数器对脉冲信号进行计数,当计数值等于设定值时，其触点延时动作，然后产生控制作用 4. 电动机Y-△减压起动控制主电路与控制电路如路图2-1所示，合上QS，按下启动按钮SB2，KM1闭合，同时KM3闭合，电机先作Y形连接启动，经时间继电器KT计时（启动时间），其常开触点接通KM2, 电机换接到三角形连接运转。图2-2为三相异步电动机Y-△减压起动控制实验面板图。 5. 控制要求 合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。 实验仪器和用具 主要仪器设备： 图2-1 电动机Y-△减压起动控制线路 1. KNTFX-1型可编程控制器实验