第一章静力学基本概念及受力图.pptVIP

* 公理五(刚化原理) 变形体平衡，刚化后仍平衡。其逆不成立。 提供用刚体模型研究变形体平衡的依据。 刚体平衡条件对变形体是必要而非充分。 如何寻求质点系平衡的充要条件? 虚功原理。 效应: 如绳 * 约束反力(Reaction)：约束给被约束物体的力(被动力)。 §1-3 约束与约束反力 一、基本概念 自由体(Free body)：位移不受限制的物体。 非自由体(Constrained body) ：位移受到某些限制的物体。 约束(Constraint)：对非自由体的某些位移施加的限制条件。 * ① 大小常常是未知的, 必须在约束解除后才能表现出来； ② 方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③ 作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G N1 G N2 * 柔体只能受拉，因此它们对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 二、常见约束类型及其约束反力方向的确定 1、柔性约束(绳索、链条或皮带) * 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 2、光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P P N P P N P Q P Q * 3、固定铰链约束 约束特点：限制物体在平面内的移动。 约束反力特点：提供在平面内两个互相垂直方向的反力。 * 4、滚动铰链约束 约束特点：限制物体在平面内垂直方向的移动。 约束反力特点：提供在平面内垂直方向的反力