红外自动充电综述.ppt

红外自动充电 一、红外管硬件说明 通常应用红外发射管波长：940nm 发射距离：3m-4m 发射角度：45度-60度 二、红外的发射与接收 红外接收管可以识别连续的高电平，但无法识别连续的低电平，频率为38khz的脉冲才能识别 发射端： 接收端： 高电平 低电平 三、红外的编码 引导码 逻辑0 逻辑1 结束码 起始 1 1 1 1 0 0 0 0 结束 四、回冲方案 1、单发射管，单接收管 小车不断搜索信号，有信号则 直走，无信号则搜索信号可以 边走边搜索 2、两个发射，三个接收 中间管只接收范围广的红外，左 右管只接收范围小的红外 无信号，小车搜索信号 当只接收到范围广的红外时，小 车寻着红外直走，直到左管或右 管接收到范围小的红外，即进入 A区 在A区，必须左右管同时接到范围 小的红外小车才能直走，只有左管 接到，小车左转；只有右管接到， 小车右转 3、两个发射，一个接收 无信号，小车搜索信号 小车处于A区，小车右转，直到A区 信号消失，小车前进一个固定距离 小车处于B区，小车左转，直到B区 信号消失，小车前进一个固定距离 C区为无信号区，小车处于C区时， 小车会进行信号搜索，搜索到信 号后，小车依据第二、三条规则 进行处理 * *