【2017年整理】计算机辅助动力学第三讲作业.docVIP

第三讲作业 一辆摩托车在呈正弦规律颠簸的路面上行进，假设摩托车前后悬挂系统相互独立，且有一半的质量落在前轮上。现有如下已知条件，试绘出摩托车垂直方向的颠簸与路面颠簸幅度之比和摩托车速度V 之间的关系（最好选用合适的软件工具，用计算机仿真画出）。已知：M = 100kg，K = 2.8×104 N m，D = 843N? s m，L = 3.75m。 解：（1）建立数学模型： 其中： （2）建立系统的传递函数： 将角频率与速度的关系进行代换，根据，，带入得： = 利用MatLab，得到此传递函数的bode图, 即V与幅度比值的关系： 如图所示为一种振动型电动剃须刀的结构图。当胡须进入固定刀片的孔内时，由于可动刀片与固定刀片之间的相对振动，从而切割下胡须。已知线圈采用60Hz 交流电激励，电流为0.3A；柔性臂宽度为3cm；柔性臂振动时，阻尼比为0.3；通电情况下，衔铁与线圈之间的间距为5X，其中X 为衔铁的振幅。要求可动刀片与固定刀片之间的相对振幅为3mm，试设计该剃须刀其它主要物理参数：柔性臂物理参数a,b,c,r，线圈的匝数N，等。 解：系统模型为典型的KMD模型 (1)由系统模型得柔性臂的刚度：，（l为柔性臂的长度,） 转动惯量：集总质量： （c是柔性臂的高，