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练习三 平面连杆机构 填空题 3-1 在图示铰链四杆机构中： 1）当构件AD 为机架时，其为机构。 2）当构件AB 为机架时，其为机构。 3）当构件BC 为机架时，其为机构。 4）当构件CD 为机架时，其为机构。 5）将AD的长度改为，其余杆长不变，则当四个构件分别为机架时所得机构机构。 3-2 在平面四杆机构中，若机构的极位夹角θ 于零，则其具有急回特性。具有急回特性的四杆机构有 机构、 机构和 机构等。 3-3 牛头刨床利用急回特性的意义是 。 3-4 摆动导杆机构中，若导杆的摆角，则其行程数比系数K = __。 3-5 在平面连杆机构中，机构的传动角γ越 或压力角α越 ，则 大 ，无用分力及其摩擦越 小 ，机构的传力性能越好。当机构的传动角γ=时，机构存在死点位置。γmin一般应大于等于 40°~ 50°。 3-6 在曲柄滑块机构中，当 为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的死点位置。内燃机采用的是曲柄滑块机构，原单缸内燃机克服死点的方法是 惯性 ；多缸内燃机克服死点的方法是。 二、选题 3-7 铰链四杆机构存在周转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和 D 其余两杆长度之和。 A．大于 B．等于 C．小于 D．小于等于 3-8 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在 A。 A．曲柄与机架共线的两个位置 B．曲柄与连杆共线的两个位置 C．曲柄的两个位置 D．摇杆的两个极限位置 3- 下面对平面连杆机构特点的概括中，不完全正确的是 A 。 A．运动副全为低副，面接触，承载能力小 B．低副中，转动副元素为圆柱面，移动副多为平面，形状简单，加工方便 C．运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求 D．构件数多运动副间隙累积误差大惯性力不容易平衡，设计复杂，一般只能近似实现给定的运动规律三、作图分析题 ＜…的对应点C2…，连接AB2、B2C2、 C2D… 70 + 190＜ 图3-2 70 + 190 = 100 + 160 图3-3 70 + 190 ＞100 + 150 图3-4 判断各转动副的类型（单选） 转动副A是（周转副；摆转副） 转动副B是（周转副；摆转副） 转动副C是（周转副；摆转副） 转动副D是（周转副；摆转副） 转动副A是（周转副；摆转副） 转动副B是（周转副；摆转副） 转动副C是（周转副；摆转副） 转动副D是（周转副；摆转副） 转动副A是（周转副；摆转副） 转动副B是（周转副；摆转副） 转动副C是（周转副；摆转副） 转动副D是（周转副；摆转副） 验证结论 （单选） 周转副存在的条件是：最短杆长度+最长杆长度（＜ 3-11 图示为一曲柄摇杆机构，曲柄主动 1）作摇杆CD的摆角ψ机构的极位夹角θ 2）用箭头标出摇杆往复摆动时哪个方向快，哪个方向慢。 3-12 图示为一曲柄机构，曲柄主动 1）作的机构的极位夹角θ 2）用箭头标出滑块往复移动时哪个方向快，哪个方向慢。 3-13 图示为一机构，曲柄主动 1）作杆的摆角ψ机构的极位夹角θ 2）用箭头标出导杆 3-14 图示为曲柄摇杆机构 1）以从动连架杆为受力分析对象，仿照图a的形式，标出机构各位置的压力角α和传动角γ。当α和γ为0°或90°时，须在图中注出数值。 2）曲柄 3-15 图示为曲柄机构 1）以从动连架杆为受力分析对象，仿照图a的形式，标出机构各位置的压力角α和传动角γ。当α和γ为0°或90°时，须在图中注出数值。 2）曲柄 四、设计题 3-1 设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆LCD=0mm，摆角ψ=4°，行程速比系数K=1.4，机架长度LAD=00mm，试用作图法确定曲柄的长度L和连杆的长度L。（ 比例尺μL=1:2） 3-17 设计一曲柄滑块机构ABC。已知滑块的行程 = 50mm，偏距e=16mm，行程速比系数K =1.，试用作图法确定曲柄的长度L和连杆的长度L。（比例尺μL=） 3-18 如图3-10b所示，设计一铰链四杆机构ABCD作为加热炉炉门的启闭机构，相关尺寸如图a。设固定铰链A、D安装在OO轴线上，试用作图法求出其余三杆的长度LAB、LAD和 LCD（比例尺μL= 班级： 学号（后2位）： 姓名： - 11 - 机械原理与机械零件 练习三 平面连杆机构 图3-8 图3-5 图3-9