《SH-YG-2型油罐机器人巡检系统》20160808.doc

《SH-YG-2型油罐机器人巡检系统》 使用情况说明书 一、工程概述 工程名称：延长油田青化砭采油厂丰富川联合站试用SH-YG-2型油罐机器人巡检系统。 安装位置：SH-YG-2型油罐机器人安装于丰富川联合站罐区3#储油罐罐顶。SH-YG-2型油罐机器人巡检系统安装在站内监控室。 安装时间：2015年5月25日 安装数量：一台SH-YG-2型油罐机器人，一套油罐机器人巡检系统。 产品用途：产品用于油田的储油罐区，精确测量油罐的液位、界位、分层含水率、温度、压力等罐内的参数，并可以根据含水率计算出罐内的总液量、油量及水量。产品功能强大，解决了油罐测量的各种难题，实现了油罐各项参数全自动测量，自动生成巡检记录，能液位超高超低报警，能准确发出排放底水信号。一表多用，性价比高。实现了油罐自动计量盘库。 目前油田用户主要采用人工检尺、人工取样化验、浮子钢带液位计、雷达液位计、静压式液位计等计量方法测量，这些方法虽然在一定程度上解决了油罐计量监测问题，但都存在一定的局限性和弊端。丰富川联合站自2015年6月份试运行至今，运行效果显著，测量数据准确，能够代替人工检尺测量，代替化验工蒸馏化验等，节约了化验成本，减少爬罐次数，提高安全系数。 产品技术指标 分层含水测量范围： 0-99.99%； 分层含水测量精度：含水率≤3%，准确度精确到±0.05% 含水率3%,准确度精确到1%； 液位高度测量精度：±1mm； 界面高度测量精度±1mm； 采样速度：1次/秒。 技术指标，国内领先，是国家标准和行业标准制定者。 二、系统组成 系统软件组成：微软操作系统、Microsoft Visual Studio 2008，Microsoft SQL Server 2005，锦研XT-JZ型测水系统校准软件，Microsoft .NET Framework设备备驱动软件和监测软件组成。 系统硬件组成：安装在罐顶的巡检机器人、罐内的射频含水分析仪和值班室的工业控制计算机组成。 三、产品优势 1、与传统测量方法比较的优势： （1）液面超高超低报警，有效防止液面超限冒油或罐体抽瘪； （2）比传统测量方法更准确，尤其是油水界面测量更加精确； （3）比传统测量数据更全面：液面、界面、分层含水率、油量、水量和温度； （4）比传统测量方法更稳定，在恶劣天气下，不受其影响，全自动运行； （5）比传统测量方法更安全，省去工人爬大罐的危险，在控制室就可以看结果。 2、产品创新点： （1）测量液面准确：测量净化油罐液面误差1mm； （2）测量界面准确，误差1mm； （3）能自动测量瞬时分层含水率，计算平均含水率,误差小于千分之一； （4）能自动计算总体积、油体积、水体积，完成盘库任务； （5）能准确测量罐内温度高低变化； （6）能杜绝因上罐取样造成的不安全因素； （7）能输出RS485和网络发布数据，领导在任何一个位置通过锦研手机网络版软件可以观看罐区的测量数据。 四、化验对比 罐名 时间 测量液面（m） 人工检测液面（m） 雷达液位计测量液面（m） 测量温度 人工测量温度 测量含水率（%） 人工化验含水率（%） 取样人 丰富川3#储油罐 2015年6月4日 4.52 4.54 4.2 44 42 76 77 李海蛟李鑫 2015年6月6日 7.55 7.56 7.3 32 32 53.67 53 李海蛟李鑫 2015年6月8日 2.22 2.24 2.1 35 34 46.64 47 李海蛟李鑫 2015年8月14日 6.468 6.47 6.35 27 27 21.25 22 李海蛟李鑫 2015年11月12日 7.465 7.47 7.2 38 36 67.44 68 李海蛟李鑫 2016年2月7日 3.245 3.25 3.1 42 41 14.32 14 李海蛟李鑫 2016年4月5日 6.90 6.90 6.8 29 29 46.65 47 李海蛟李鑫 2016年7月5日 4.64 4.65 4.5 36 35 56.25 56 李海蛟李鑫 2016年8月8日 1.93 1.92 1.9 47 48 14.41 14 李海蛟李鑫 由以上数据得出SH-YG-2型油罐机器人巡检系统，能够满足青化砭采油厂丰富川联合站储油罐测量数据要求，测量准确，测量精度高，测量效果较好，建议罐区4# 5#储油罐也安装SH-YG-2型油罐机器人巡检系统，方便站上工作人员正常工作，同时减少开支，提高环境保护。 五、售后服务 1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、彻底。 2、服务目标：服务质量赢得用户满意。 3、服务效率：锦研两小时内给予响应进行技术支持，必要时可派专业工程师在24小时内到达现场进行技术服务，保证用户的生产