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第六章 PLC的指令系统 要求： 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则。 第一节 基本指令系统 FX2N系列PLC有27条基本逻辑指令。 六、 主控指令 七、置位复位指令 例2 (1层栈和ANB、ORB指令） 例3 二层栈 例1 例6 实训：电动机的正反停PLC控制 目的 熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令； 熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。 实训内容 实现三相异步电动机正反停PLC控制 实训步骤 接线（主回路和I/O接线图） I/O分配表 编程 运行程序 撰写实训报告 * * 1、LD 2、LDI 3、OUT 用于将触点接到母线上 一、输入输出指令 二、 触点串联指令 指令： AND 作用： 用于常开触点和常闭触点串联 连接，串联触点的 个数没有限制。 ANI 说明：(1) 串联触点的个数没有限制 (2) OUT指令后,再使用AND指令的其他线圈使用OUT指令 称之为纵接输出，这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。 AND ANI AND X2 X0 Y3 X3 T1 Y3 M101 Y4 三、 触点并联指令 指令： OR： ORI： 常开触点并联连接 常闭触点并联连接 说明： （1） OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令，为连接2个以上的 触点串联连接的电路块的并联连接时，用后述的ORB指令。 （2） OR、ORI指令是从该指令当前步开始，对前面的LD、LDI指 令并联连接，连接的次数无限制。 四、 串联电路块的并联 指令: ORB 串联电路的并联连接 0 LD X0 1 AND X1 2 LD X2 3 AND X3 4 ORB 5 LDI X4 6 AND X5 7 ORB 8 OUT Y6 ORB ORB 说明： （1）2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，结束用ORB指令。电路块并联数小于8。 （2）ORB指令与后述的ANB指令均为无操作数的指令。 五、 并联电路块的串联 指令: ANB 并联电路块之间的串联连接 ANB LD X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 ORB ANB前的OR ANB后的OR 0 LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 AND X5 ORB OR X6 ANB OR X3 10 OUT Y7 例 0 LD X4 OR X6 ORI M102 OUT Y5 LDI Y5 AND X7 OR M103 ANI X10 OR M110 OUT M103 X4 Y5 X6 M102 Y5 X7 X10 M103 M103 M110 OR ORI 0 LD X 1 MC N0 SP M100 4 LD X1 5 OUT 6 LD X2 7 OUT Y1 8 MCR N0 指令: MC MCR 主控电路块起点 主控电路块终点 N0 MC NO M100 MCR NO X0 M100 X1 X2 Y0 Y1 功能: * MC与MCR配对使用，MC指令后，使母线（LD，LDI）移至MC触点之后，MCR使母线返回。 * 工业控制中，有时要求在某条件作用下，才能允许做一些动作；该条件结束后，才能继续做别的动作。用主控指令MC，MCR实现上述要求。 说明: （1）上面的程序中：当输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 （2）输入X0断开：积算定时器、记数器，SEP/RST指令驱动的元件，使保持当前状态，非积算定时器，用OUT指令驱动的元件，变成断开。 SET Y0 RST Y0 SET M0 RST M0 SET S0 RST S0 RST D0 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 指令: SET----置位，令元件自保持ON RST----复位，令元件自保持OFF 0 LD X 0 1 SET Y 0 2 LD X 1 3 RST Y 0 4 LD X 2 5 SE