塑性力学3到5章、屈服条件专用课件.ppt

加例子啊？？ 第5章 梁的弹塑性弯曲 薄壁圆管承受轴向拉力和扭矩作用，圆管由不可压缩的弹性材料制成，按下列加载路线，试用普朗特-劳埃斯方程计算管中内力。 一、假设和屈服条件 §5-1 梁的弹塑性弯曲 对于具有两个对称轴的等截面梁，荷载作用于纵向对称平面内，可采用材料力学中梁弯曲理论的一般假设： 1）、变形前垂直于梁轴的平面，在变形后仍保持为垂直于弯曲梁轴的平面，即平截面假设； 2）、不计各层间的相互挤压； 3）、小变形，即挠度比横截面的尺寸小得多； 4）、梁跨长比横向尺寸大得多。 根据上述假设，只考虑梁横截面上正应力对材料屈服的影响，用Tresca和Mises条件均为： = 二、梁的纯弯曲 如图所示，研究具有两个对称轴的等截面梁，设y、z为横截面的对称轴，x为梁的纵轴，xoy为弯曲平面。 Z y Z y h/2 h/2 M M 1、理想弹塑性材料 纯弯曲时，随着弯矩M的增加，塑性变形由梁截面边缘对称地向内部发展，在梁的任一横截面上弹性区和塑性区是共存的。在弹性区，应力按线性分布；在塑性区，应力按 分布；而在两者的交界处，正应力 应等于屈服应力 。 1） 对于理想弹塑性材料，在塑性区 ，则沿横截面高度，应力分布为： 式中， （0）为横截面的中性层到弹、塑性分界面的距离。 y Z 塑性区 弹性区 - ＋ 2）M=M(ys)函数关系 纯弯曲横截面上应力应满足轴力为零的条件 由于Z为横截面的一条对称轴，上式自动满足，否则将由这个条件确定中性轴的位置，横截面上的正应力还应满足： 即： 可以简写成： 其中 为弹性区对中性轴的惯性矩； 为塑性区对中性轴的静矩 3)、弹性极限弯矩、塑性极限弯矩 此式确定M与ys的关系 关于梁的挠度，对弹性区而言，有： 在弹性区的边界上的 处， 代入上式，梁轴曲率半径为： 考虑到梁的曲率与梁挠度 的关系，有： 则得梁轴的挠曲线方程为： 综上所述，全量型的塑性本构方程为： 说明：①形式与弹性本构方程一致； ②区别在于： 弹性： 线性关系 塑性： 非线性关系 ③上式描述的全量应力－应变关系单值对应。 二、全量理论的适应范围、简单加载定理 1、全量理论的适用范围——小变形、简单加载条件下 2、简单加载：在加载过程，材料内任一点的应力状态 的各分量都按同一比例增加，即 t—单调增大的正参数 说明：①简单加载条件下，各主应力分量之间也是按同一 比例增加，且应力主方向和应变主方向始终不变。 ②简单加载条件下，加载路径在应力空间是一条通过原点的直线，在?平面上，是一条 的射线。 3、保证简单加载的条件 ①变形微小； ②材料不可压缩， ③外载荷成比例增长，如果有位移边界条件，只能是零位移边界条件； ④ 曲线具有 的幂函数形式。 满足这四个条件即认为材料内每一单元体都处于简单加载状态——此即简单加载定理。 说明：①③是必要条件，而②④是充分条件不一定是必要条件；不满足简单加载条件，全量理论一般不能采用，但是对于偏离简单加载条件不太远的情况，使用全量理论计算所获得的结果和实际结果也比较接近。 三、卸载定理 1、单轴拉伸卸载符合弹性规律： 即： 式中： 为卸载前的应力、应变； 卸载至 时的应力和应变； 为卸载过程中应力和应变的改变量。 2、复杂应力状态的卸载，若为简单卸载则按弹性规律变化。 在简单卸载情况下： 按弹性力学公式可以计算出 对应的 ， 则卸载后 当 时， 为残余应力、残余应变。 注：上述计算方法只适用于卸载过程不发生第二次塑性变形的情形，即卸载不引起应力符号改变而达到新的屈服（即卸载不发生反向屈服）。 4.5 理想塑性材料的增量型本构关系 增量理论又叫流动理论 一、Levy－Mises理论又称刚塑性增量理论 假设材料为理想塑性的，并认为材料到达塑性区，总应变等于塑性应变，即假设材料符合刚塑性模型。即理论假设归纳如下： ①在塑性区总应变等于塑性应变（忽略弹性应变部分） ②体积变形是弹性的 体积不可压缩 ③ 的求法。 3、塑性应变增量的偏量与应变偏量成正比例， 或应力偏量主方向与塑性应变偏量的主方向一致： 式中比例系数 决定于质点的位置和荷载水平 因