自动伸缩转向支撑臂 申请书.docVIP

北方民族大学大学生创新性实验计划目 申 报 书 学院(部) 化学与化学工程学院 计划项目名称 基于慧鱼创意组合模型的自动伸缩转向支撑臂的模型 计划项目负责人 顾宗林 通讯地址 银川市西夏区文昌北街北方民族大学化工学院过程控制与装备工程专业 邮政编码 750021 填写日期 2011年9月13日 北方民族大学创新创业教育中心制 填写说明 一、申报书要按规定，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。 二、表格中的字体小四号仿宋体，1.5倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4 纸双面打印，于左侧装订成册。 三、计划项目先由所在学院进行组织初审后，推荐上报的计划项目由学院分管领导在申报书上签署意见、签字并加盖公章后，一式两份，报送教务处实践科。  计划项目名称 自动伸缩转向支撑臂的设计与研制 指导教师 姓名 高阳 所在系 过程机械 专业 机械制造及自动化 职称 讲师 学位 硕士 研究方向 装备制造、特种加工 计划项目负责人 姓名 顾宗林 性别 男 民族 满 出生年月 1991.01 专业 过程装备与控制工程 学号E-mail 1554906418@ 联系方式 电话 qq：1554906418 计划项目组成员 姓名 学号 性别 出生年月 系别 专业 签字 林鹏程男 1989.8 过程机械系 过控 刘畅男 1991.9 过程机械系 过控 黄海东男 1990.11 过程机械系 过控 李勤瑜男 1992.6 电器信息工程系 电气自动化 一、前期基础（500字以内） 本团队的每个组员都有一颗勇于创新、善于发现、务实求真的心。曾多次参加学校和学院组织的创新活动！！刘畅去年参加学院组织的化学实验技能大赛，获得个人和团体的优秀奖；李勤瑜在学院组织的现场焊接大赛中也取得了优异的成绩。具体点：例如陈卓：2010.12.28 荣获北方民族大学第二届“新星杯”三维建模设计大赛作品赛一等奖； 2011年，参加第四届全国三维数字化创新设计大赛，已经进入复赛阶段，目前作品正在审评中。 二、计划项目实施思路（500字以内） 多关节式手臂的有良性使它在工业各领域或得了广泛应用，其技术已经发展的比较成熟。自动伸缩转向支撑臂用于解决悬挂平板电视机不能自动转向调节角度的问题。我们将其大体分成两部分，第一部分是机械系统（包括机械臂各个关节及其与平板电视的连接和臂与臂之间的传动）；第二部分是控制系统（通过C语言模块化编程实现对机械臂伸缩和转动的控制）。机械臂与平板电视机相连处空间内进行较大幅度的转动，解决了因视角不好或是反光而对电视画面质量造成的影响。这将是该项目的亮点。 通过本项目我们期望悬挂平板电视机实现以下三方面功能： 伸缩性（使电视机从墙壁中自由伸缩，以方便其转向。） 三、计划项目管理机制（600 字以内） 计划项目人员组成及分工 项目组成人员：顾宗林、林鹏程、刘畅、黄海东、李勤瑜 组长：顾宗林 负责整体工作，并定期向指导老师汇报项目进 展情况 组员：刘畅、林鹏程 负责第一部分机械系统 黄海东、李勤瑜 负责第二部分控制系统 项目进展计划 准备阶段：查阅相关资料、进行理论计算和仿真模拟，对机械臂的设计方案进行改进，慧鱼组合模型的熟悉； （2周） 机械臂的制作； （6周） 机械臂底座的制作； （6周） 机械臂控制系统的制作； （6周） 将底座和机械臂连接，安装控制系统并对机械臂进行调试。（3周） 四、计划项目保障机制（600字以内） 1、经费保障（配套经费及经费管理办法） 项目经费将由指导老师管理，以便于合理使用经费。现初步拟申经费为3300元，其主要预算如下： 1、用于购买慧鱼缺失组件、补充零件等； 1200元 2、特有零件的制作费； 900元 3、