第六章控制系统综合与设计.pptVIP

第六章 线性系统的校正方法 6.1 引言 基本控制规律 P、I、D 控制规律: 比例控制规律(P)： Gc(s)=K 6.2 常用校正装置及其特性 无源校正网络 无源超前网络 作用 无源迟后网络 作用 无源迟后—超前网络 有源校正网络 6.3 串联校正 串联超前校正 例6.1 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 要求系统斜坡输入下的位置输出稳态误差ess≤0.1, 截止频率ωc ≥4.4(rad/s) , 相角裕度γ ≥ 45o, 幅值裕度h ≥ 10db，试设计系统的串联超前校正装置。 6.4 反馈校正 利用反馈校正取代局部结构 本 章 作 业 P252 6-8 6-9 串联校正和反馈校正 返回 复合校正 返回 顺馈校正 返回 无源超前网络 返回 传递函数为： 无源超前网络作用 返回 无源迟后网络 返回 传递函数为： 无源迟后网络作用 返回 无源迟后—超前网络 返回 传递函数为： * 6.1 引 言 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 串 联 校 正 6.4 反 馈 校 正 End 本章作业 1. 校正(Correct)的概念