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第4章 图形变换 4.1　二维图形几何变换 4.1.1　齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如：二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为： (H?x , H?y , H) 其中，H是任一不为0的比例系数。 4.1.2　二维图形的基本变换 如果用P= [x y 1]表示XY平面上一个未被变换的点，用P’= [x’ y’ 1]表示P点经某种变换后的新点，用一个3*3矩阵T表示变换矩阵： 则图形变换可以统一表示为：P’=P·T 1．平移变换 平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换。 假定从点P平移到点P’ ，点P沿X方向的平移量为m，沿Y方向的平移量为n，构造平移矩阵T： 2．比例变换 基本的比例变换是指图形相对于坐标原点，按比例系数(Sx,Sy)放大或缩小的变换。 假定点P相对于坐标原点沿X方向放缩Sx倍，沿Y方向放缩Sy倍，构造比例矩阵T： 如果比例变换矩阵为如下形式： 此时进行整体比例变换，比例系数为(1/S，1/S)。 3．旋转变换 基本的旋转变换是指将图形围绕圆心逆时针转动一个θ角度的变换。 假定从P点绕原点逆时针旋转θ角到P’点，构造旋转矩阵T： 4．对称变换 （1）关于X轴的对称变换 点P(x,y)关于X轴的对称点为 P’(x, -y