凸轮机构设计9号讲解.doc

大作业设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮 院 系： 汽院 班 级： 设 计 者： 学 号： 哈尔滨工业大学 升程/mm 升程运动角/。 升程运动规律 升程许用压力角/。 回程运动角/。 回程运动规律 回城许用压力角/。 远休止角/。 近修止角/。 70 150 正弦加速度 30 100 等速 60 40 70 升程： （ 0 φ 5 *π/6 ） s = 84 *φ/π-35*sin(12*φ/5)/π; v = 84 *ω *(1-cos(12 *φ/5)/π)/π; a =1008 *ω2 *sin(12 *φ/5)/5 *π; 远休止：（ 5 *π/6 φ 19 *π/18） s =70; v =0;a=0; 回程：（ 19 *π/18 φ 29 *π/18） s =203-126 *φ/π; v =-126 *ω/π; a =0;