船舶液压舵机.pptVIP

滚轮代替滑式机构中的十字头或拨叉 Q=Pcosα=π/4 D2pcosα 转舵扭矩M=zQR0ηm=π/4 D2p zR0ηm cosα 特点： ①工作时无侧推力，结构简单，加工容易，拆装方便 ②每个油缸均与其撞杆自成一组，可采用单列式、双列式或上下重叠式等 ③滚轮与撞杆间的磨损可自动补偿 ④扭矩特性差，要达到同样的转舵扭矩，须采用比滑式更大的结构尺寸或工作油压 ⑤在负扭矩下转动时滚轮可能与某侧撞杆脱开而导致敲击。故有的机构在滚轮与撞杆间设有板簧拉紧机构 3.? 摆缸式转舵机构 扭矩特性与滚轮式基本相同 特点： ①双作用活塞代替单作用撞杆，油缸利用率提高，外形尺寸和重量减小 ②结构简单，安装方便 ③因采用双作用活塞，对其加工工艺及密封性要求较高 ④检查和更换密封件不如撞杆式方便，铰接处磨损较大时也会出现撞击 ⑤油路中须采用容积补偿措施 ⑥扭矩特性不好，多用于功率不大的舵机中 二、回转式转舵机构 1-舵杆 2-缸体 3-转毂 4-转叶 5-定叶 6-油管 1.? 结构与动作原理 2、? 转舵扭矩：M=zpAR0ηm 式中：z——转叶数目； p——转叶两侧油压差，Pa； A——每个转叶的单侧面积，m2； R0——转叶压力中心至舵杆轴线的距离，m； ηm——机械效率，一般0、75~0、85 3.? 特点： ①占地面积小，重量轻，安装方便 ②无须外部润滑，管理方便，且转舵时舵杆不受侧推力，可减轻舵承磨损 ③扭矩特性不如滑式，但比滚轮式和摆缸式好 ④内漏部位较多，密封不易解决，容积效率低 §8-4 液压舵机的遥控系统 随动操舵系统 自动操舵系统 非随动操舵系统 分类：按传递信号的不同： 机械式、液压式、电气式（应用最普遍） 一、伺服油缸式舵机遥控系统 1.组成：电气遥控：将驾驶台发出的操舵信号传递到舵机室 液压伺服：将信号转换成伺服油缸活塞杆的位移，再通过浮动杆式追随机构控制主油泵的变量机构，以实现远距离操舵 2.动作原理： 限位开关：限制伺服活塞的最大移动位置，以限制最大操舵角 3.各阀的作用： ①油路锁闭阀2：换向阀回中时锁闭油路；锁闭备用油路 ②溢流节流阀4：调节流量，使伺服活塞获得合适的移动速度 ③安全阀5：防止系统油压过高 ④液控旁通阀8：油泵工作时截止，以保证系统工作正常（控制油压≮0.4~0.8MPa）；油泵不工作时旁通，不防碍其它操纵机构的工作 ⑤单向阀6：启阀压力0.6~0.8MPa，保证泵工作时阀8在截止位置 交流伺服电机式舵机遥控系统 1 2 3 4 5 6 8 7 12 13 11 9 10 17 16 15 14 同右 o a a ＇ o ＇ 接浮动杆控制点A 图8-14 直流伺服电机式遥控系统原理图 1-舵轮；2-操舵电位计；3-反馈电位计；4-齿轮齿条；5-锥齿轮副；6-丝杆；7-导杆；8-滑块螺母；9-蜗轮；10-行星齿轮；11-蜗杆；12-直流伺服电动机；13-直流电动机激磁绕组；14-交流电动机；15-直流发电机；16-直流发电机激磁绕组；17-放大器 第七节 液压舵机的管理 一、舵机系统的清洗和充油 （1）开启系统中各放气阀（或松开压力表接头）、旁通阀及其他各截止阀。 （2）经滤器将工作油加入补油箱（闭式系统）或循环油箱（开式系统），使达到最高油位。 （3）关闭转舵油缸的旁通阀，在机旁操纵主泵，间断地轮流向左、右两侧转舵（变量泵应尽量采用小流量），并反复开启压力侧的放气阀，尽可能放尽系统中残留的空气，直至舵机转动平稳且不存在异常噪声为止。 （4）新装的舵机应在充油以后1.25倍的设计压力对转舵油缸和主油路系统进行液压密封性试验。 二、舵机使用前的检查 （1）检查舵和舵机，确信其工作正常，确认在其运动部件附近没有其它妨碍运转的外物。 （2）用手转动油泵，确信油泵各运动部分没有卡阻现象，而且工作正常。 （3）检查并确信系统各阀件都处于正常开关状态。 （4）检查各摩擦部位润滑情况，并向各油杯和各运动连接部位注油或加油。 舵机 Steering Gear §8-1 舵的作用原理和对舵机的要求 一、舵设备的组成和舵的类型 类型： 1. 平板舵：早期 2. 复板舵（流线型舵）：目前多用 1）? 不平衡舵：舵杆轴线紧靠舵叶前缘 2）? 平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后面一定位置 3）? 半平衡舵：仅下半部做成平衡型式 二、舵的作用原理和转舵扭矩 1、几个名词： 迎水面、背水面、导边、随边 舵叶展舷比λ=舵叶高度h / 舵叶平均宽度b。海船＞河船 平衡系数K=舵杆中心线前的舵叶面积A` / 整个舵叶面积A。一般K=0.15~0.35 2. 转船力矩Ms： 舵的水作用力F对船舶重心G形成的转矩 Ms=FL（L＋Xccosα）＋FDXcsinα≈FLL=1/2 CLρA v2L Nm 式中：CL——升力