材料力学 能量法专用课件.pptVIP

? 卡氏定理的证明： 多个Fi的作用下： 先加上?Fk ，再加上Fi 若给Fk一个增量?Fk （略去高阶小量） ?Fk A B ?1 Fn ?2 F1 F2 Fk ?k ?n 解： 例1： 用卡氏定理求A点挠度 F l A 例2：求A端的转角 F x M 附加力法：先假设一附加力，对被积函数求导后，令附加力等于零 思考：如何求直梁在F作用下扫过的面积？ 例3：EI为常数，求wA，?A A B C Fa F 解：为避免混淆，设Fa=M FB FC x2 x1 a a AB段： BC段： 得： 例4：用卡氏定理求A点挠度， 为弯曲刚度。 A B C (a) 设 解： (b) 等于A点挠度的两倍与B点挠度之和。 讨论： 的几何意义? A B C (a) (b) ? 讨论 的意义 F F A B 代表AB两点的相对位移 若两个F共线反向， 为两载荷对应的相对线位移 的意义 A B M M 若两个M反向， 为两载荷对应的相对角位移 由A、B 两节点平衡 例： 各杆EA，求A点水平位移及AB转角 解： （1）计算A点水平位移 由整体平衡 问题 若由卡氏定理计算 ，附加载荷怎么办？ 在A、B 两点加附加力 作业 13－8 13－9 13-11 13-12 §13-4 变形体虚功原理 回顾刚体虚功原理 处于平衡状态的任意刚体，作用于其上的力系在任意虚位移或可能位移上所作之总虚功等于零。 虚位移： ? 满足约束条件的微小位移 ? 虚位移是虚构的，与刚体上的作用力无关 ? 虚功原理同样适用于变形体 关于变形体的虚功原理 q(x) A 变形体的虚位移或可能位移： 满足位移边界条件及变形连续条件的任意微小位移 梁微段 刚体虚位移 虚变形 不同于刚体 dx d?* dx d?* dx d?* dx d?* A A A A 以上哪个是可能位移？ 可能内力： 满足平衡方程与静力边界条件的内力 ? 对于静定系统，可能内力即为真实内力 ? 静不定系统的可能内力不唯一，只有满足位移边界及连续条件的可能内力才是真实内力 变形体的可能内力： q(x) A 变形体的外力虚功与内力虚功： q(x) l A x dx 外力虚功： 内力虚功： 外力在虚位移上所作的功 可能内力在微段虚变形上所作的功之和 dx d?* dx d?* dx d?* dx d?* 注意：1、外力在虚变形上不做功 2、内力和外力虚功都没有系数1/2 虚位移 变形体的外力虚功与内力虚功之间有何关系？ 方法：分别从两个角度分析微段上力系的总虚功，然后各自积分，最后比较 ? 从微段的受力角度： 微段上作用有外力和内力 ? 从微段的变形角度： 微段上有刚体虚位移和虚变形 力系在刚体虚位移上所作虚功 力系在虚变形上所作虚功 刚体虚功原理 外力在虚变形上不作功 内力在虚变形上所作虚功 ?从微段的变形角度研究微段上力系在虚位移上所作总虚功： q(x) FS FN M T 微段上的力系 外力在虚位移上所作虚功 内力在虚位移上所作虚功 1、内力均作用于切开面上 2、切开处的两面上，内力大小相等、方向相 反，虚位移相同 q(x) FS FN M T ?从微段的受力角度研究微段上力系在虚位移上所作总虚功： 微段上的力系 ? 处于平衡状态的变形体，外力在虚位移上所作 虚功，恒等于可能内力在虚变形上所作虚功。 变形体虚功原理 例：验证虚功原理 q(x) l A x dx 虚位移 位移边界条件与变形连续条件 位移边界条件 静力边界条件 ? 关于虚功原理： ? 内力与外力平衡 外力在虚位移作功=内力在虚变形作功 ? 虚位移是任一满足位移边界与变形连续条件的微小位移，与外力可以彼此独立 ? 虚变形是与虚位移相对应的变形 ? 适用于线弹与非弹性材料，各向同性与各向异性材料 §13-5 单位载荷法 ? 回顾求杆或杆系轴线上一点位移的计算方法 ? 直接计算法 (画变形图、积分法等) ? 利用功能原理 ? 利用卡氏定理 不适宜解决复杂问题 只能求解作用有单个广义力时，该广义力的相应位移 只适用于线弹性体 单位载荷法：更一般的方法，应用更广泛，更方便。 ? 单位载荷法 ? 理论基础：变形体虚功原理 ? 目标：变形体在已知载荷作用下，求任意一点沿 任一方向的位移 q(x) F A n n 例：求任一A截面沿任一方向n-n方向的位移 ? A截面上没有作用广义力 ? 杆系结构上作用有多个广义力 ? 所求位移不为某一广义力的相应位移 A n n 1 方法一：卡氏定理 方法二：虚功原理 处于平衡状态的变形体，外力在虚位移上所做功等于内力在虚变形上所做功。