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第五节  扭矩方程 扭矩图 一、扭矩方程 扭矩图 二、扭矩与荷载集度间的关系 三、扭矩图的快速画法 一、扭矩方程 扭矩图 二、扭矩与力偶矩集度间的微分关系 三、扭矩图的 快速画法 再见！ * * m M1 M2 A B C D 3m 3m 4m (a) 例1-12、写出图示杆件各段的扭矩方程，并画其扭矩图。已知M1=8kN.m,M2=4kN.m,均布力偶矩m=3kN.m/m。 x1 x2 x3 AB段：取X1截面以左外力偶计算， Mn =–M1=–8kN.m [0x3] BC段:取X2截面以左外力偶计算， Mn =–M1+m?(x–3) =–8+3×(x–3) [3x7] CD段：取X3截面以右外力偶计算， Mn =M2=4kN.m [7x10] 1、扭矩方程 –M1 –M1 m?(x–3) M2 左左、右右矩矢正 2、扭矩图 m M1 M2 A B C D 3m 3m 4m (a) x1 x2 x3 AB段: Mn =–8kN.m (常数)[0x3] MnA=MnB= =–8kN.m x A B C D –8kN?m 4kN?m 4kN?m (b) BC: Mn=–8+3×(x–3) [3x7] x=3 Mn= –8kN.m x=7 Mn=4kN.m CD: Mn=4kN.m(常数) [7x10] Mn 填补幅度细线，所得扭矩图如图(b)所示。 *这种根据内力方程计算出若干控制截面上的内力，然后再描点连线的画图方法，称之为“函数描点法”。 x A B C D –8kN?m 4kN?m 4kN?m (b) Mn x dx M1 M2 A B C D m=m(x) (a) m(x) dx Mn Mn+dMn x (b) *从上例可以发现,扭矩沿各截面位置的变化规率与杆段上有无分布力偶矩，以及分布力偶矩集度m的大小和旋转方向有关。下面以图 a 所示杆件为例来分析扭矩Mn与m间的微分关系。 为更具一般性，设 m=m(x) ,并规定力偶矩矢与 x 轴同方向时为正向力偶，反方向时为负向力偶。 在 x 截面处截取 dx 微段，其分离体受力图如图 b 所示。由?MX=0得 (Mn+dMn)–Mn+m(x)?dx=0 dMn=–m(x)?dx (a) 或 dMn/dx=–m(x) (b) dMn=–m(x)?dx (a) dMn/dx=–m(x) (b) * 微分关系式(a)表明, 正方向方向的分布力偶矩(m0)使扭矩沿轴向减少, 而负方向的分布力偶矩(m0)使扭矩沿轴向增加。或者说扭矩顺着分布力偶矩矢的方向减少,逆着分布力偶矩矢的方向增加。 * 微分关系式( b)表明，扭矩沿截面变化的速律等于与截面对应的分布力偶矩集度的大小。 m =常数时，即在均布轴向力偶作用的杆段，扭矩将沿轴线呈线性变化; m=0时，即对于无分布力偶作用的杆段，扭矩变化的速率等于零，扭矩保持常数，扭矩图为一条水平线。 (a) M1 M2 M3 4kN?m 4kN?m 8kN?m A B C -4kN?m 4kN?m Mn A B C x (b) M1 M2 A C ? x M3= m? ? x (a) x Mn 4kN?m - 4kN?m ? x A C B (b) 顺着集中力偶矩矢的方向“突降”，逆着集中力偶矩矢的方向“突升” * 利用以上微分关系所反映的规率，可以总结出如下几条画扭矩图的规率和技巧。 * 对于集中力偶矩M作用的截面处，可以理解成在很短的一小段杆子?x上，作用着一集度 m的绝对值很大的分布力偶矩，其m?? x=M,由于集度的绝对值很大，所以扭矩的变化速率也很大，其极限情况就是扭矩在集中力偶作用的截面处发生“突变”。 无分布力偶杆段 m=0 Mn=常数 荷载特征 扭矩图特征 口 诀 无力偶段矩不变 扭矩图形水平线 m=常数 Mn=ax+b x x m 0 m 0 均布力偶对斜线 集度正负顶增减 x 减少 增加 顺着偶矢往下掉 逆着偶矢向上跳 x 集中力偶有突变 左顺右逆画竖线 m 0 m 0 例1-12、画图示悬臂杆件的扭矩图。已知M1=6kN ? m,M2=8kN ? m,均布力偶矩集度m=1.5kN ? m/m。 2m 4m A B C M1 M2 m (a) 2m 4m A B C M1 M