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第三章 扭转(torsion) §3.1扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算，扭矩(torque)和扭矩图 §3.3 纯剪切(pure shearing) 不论单元体上有无正应力存在，切应力互等定理都是成立的。 因为切应力互等定理是由单元体的平衡条件导出的，与材料的性能无关。所以不论材料是否处于弹性范围，切应力互等定理总是成立的。 若单元体各个截面上只有切应力而无正应力，称为纯剪切状态, 相应的单元体称为纯剪切单元体。 问题：为什么横截面上的剪应力是沿切向而不是径向？ 四、剪切应变能密度 所谓密圈螺旋弹簧，是指螺旋角a很小，弹簧丝的直径比弹簧圈直径小得多的弹簧(??5°,且Dd) 。这样可以略去弹簧丝曲率的影响，将它作为扭转的直杆来处理。 §3.8 薄壁杆件的自由扭转 开口 闭口 课本例题3.8 §4.1 弯曲的概念和实例 构件几何特征：构件为具有纵向对称面的等截面直杆 受力特征：横向外力（或外力合力）或外力偶均作用在杆的纵向对称面内 变形特征：杆件轴线变形后为外力作用面内的平面曲线，或任意两横截面间绕垂直于外力作用面的某一横向轴作相对转动 对称弯曲：构件的几何形状、材料性能和外力作用均对称于杆件的纵对称面 平面弯曲：梁变形后的轴线所在平面与外力所在平面相重合 非对称弯曲：构件不具有纵向对称面，或虽有纵向对称面但外力不作用在纵向对称面时的弯曲变形 对称弯曲必定是平面弯曲，而平面弯曲不一定是对称弯曲。 §4.2 受弯杆件的简化 按叠加原理作弯矩图 C 2r r A B F 图示杆ABC由直杆和半圆组成,试作该杆的内力图. AB: BC: 简单回顾与比较 内力 应力 FAy FS M 梁弯曲时横截面上的正应力与切应力，分别称为弯曲正应力与弯曲切应力。 M FS FS M s t F 纯弯曲 (pure bending) ：梁受力弯曲后，其横截面上只有弯矩而无剪力。 横力弯曲：梁受力弯曲后，横截面上既有弯矩也有剪力。 第五章 弯曲应力§5.1 纯弯曲 正应力分析方法： 4. 应变分布与应力分布 6. 正应力表达式 3. 平面假定与变形协调方程 5. 应用静力学方程确定待定常数 1. 外力分析（确定约束反力） 2. 内力分析（绘剪力图、弯矩图） §5.2-3 弯曲时的正应力 1、研究对象：等直细长对称截面梁 2、前提: (a)小变形——在弹性变形范围内， (b)满足平面弯曲条件， （c）纯弯曲。 3. 实验现象： 1、变形前互相平行的纵向直线、变形后变成弧线，且凹边纤维缩短、凸边纤维伸长。 2、变形前垂直于纵向线的横向线,变形后仍为直线，且仍与弯曲了的纵向线正交，但两条横向线间相对转动了一个角度。 中性轴：中性层与横截面的交线称为中性轴。中性轴必然和纵向对称面垂直。 1 平面假设：变形前杆件的横截面变形后仍为平面，且仍然垂直与变形后的轴线。 2 纵向纤维间无挤压，因此无正应力. 3 横截面上只有正应力无剪应力. 中性层——杆件弯曲变形时，其纵向线段既不伸长又不 缩短的曲面。 中性轴——中性层与横截面的交线。中性轴必然和纵向对称面垂直。 平截面假设——横截面变形后保持为平面，只是绕中性轴旋转了一角度。 中性轴 中性层 中性轴 4、理论分析 （1）变形分布规律 m m n n dx a b y 变形后 y——任意纵向纤维至中性层的距离 ?——中性层 的曲率半径， 纵向纤维ab: 变形前 变形后 o b′ a′ o——曲率中心， 所以纵向纤维ab的应变为: 横截面上距中性轴为y处的轴向变形规律。 曲率 则 曲率 则 当 与实验结果相符。 (a) （2）应力分布规律 在线弹性范围内，应用胡克定律 (b) 对一定材料， E=C； 对一定截面， ——横截面上某点处的应力与此点距中性轴的距离y成比例。 当 与实验结果相符。 应力为零的点的连线。 M （3）由静力平衡方程确定中性轴的位置及应力计算公式 z(中性轴) y(对称轴) x M M dA dA 由 得 =0 将(b)式代入，得 因此z轴通过截面形心，即中性轴通过形心，并垂直于载荷作用面。 (c) 静力平衡条件 自动满足。 考虑平衡条件 ——y、z轴为截面的形心主惯性轴 (d) z y x M dA dA 对于实心截面，若截面无对称轴，要使梁产生平面弯曲， 亦必须满足 。即y、z轴为截面的形心主惯性轴。所以 只要外力作用在形心主惯性平面内同样可产生平面弯曲。 中性轴的特点： 平面弯曲时梁横截面上的中性轴一定是形心主轴，它 与外力作用面垂直，即中性轴是与外力作用面相垂直的 形心主轴。 z y x M dA dA 考虑平衡条件 为截面对中性轴的惯性矩。 (e) z y x M dA