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实心轴的横截面面积为 空心轴的横截面面积 空心轴与实心轴的重量之比： 因此在承载能力相同的条件下，使用空心轴比较节 约材料、比较经济。 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 采用空心轴可有效地减轻轴的重量，节约材料。因为 ①根据应力分布规律，轴心附近处的应力很小，对实心轴而言，轴 心附近处的材料没有较好地发挥其作用； ②从截面的几何性质分析，横截面面积相同的条件下，空心轴材料 分布远离轴心，其极惯性矩Ip必大于实心轴，扭转截面系数Wp也比 较大，强度和刚度均可提高； ③通常所讲保持强度不变，即指最大切应力值不变；保持刚度不变，即指截面图形极惯性矩保持不变。 ④对于轴的强度或刚度，采用空心轴比实心轴都较为合理。 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 扭转变形计算式 单位扭转角: 微段两端截面的相对扭转角为 扭矩不变的等直轴 各段扭矩为不同值的阶梯轴 mA mB ?AB ? （二）刚度条件 或 [?]的数值按照对机器的要求决定： 精密机器的轴： 一般传动轴： 精度要求不高的轴： 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 例4-2 传动轴的转速为n=500r/min，主动轮A 输入功率P1=400kW，从动轮B，C 分别输出功率P2=160kW，P3=240kW。已知[τ]=70MPa，[? ]=1o/m ，G=80GPa。 (1)试确定AB 段的直径d1 和BC 段的直径d2； (2)若AB和BC 两段选同一直径，试确定直径d； (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 解： 1.外力 2.扭矩图 扭矩Mx-图 按刚度条件 3.直径d1的选取 按强度条件 按刚度条件 4.直径d2的选取 按强度条件 5.选同一直径时 6.将主动轮装在两从动轮之间 受力合理 例4-3 已知：MA = 180 N.m， MB = 320 N.m， MC = 140 N.m，Ip= 3?105 mm4，l = 2 m，G = 80 GPa，[q] = 0.5 (?)/m 。jAC=? 校核轴的刚度 解：1. 变形分析 2. 刚度校核 轴的刚度足够 例题4-4 图示圆截面杆AB左端固定，承受一集度为t的 均布力偶矩作用。试导出计算截面B的扭转角公式。 L t x dx 解： 取微段作为研究对象。 Mx(x) Mx(x) L-x t Mx(x) 根据平衡条件求得横截面上的扭 矩为： 微段两端截面的相对扭转角为 A B 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 材料力学 * 第四章 扭 转 一、扭转的概念及 外力偶矩的计算 对称扳手拧紧镙帽 工程中承受扭转变形的构件 扭 转 F F/ MB 方向盘操纵杆 传动轴 汽车传动轴 扭 转 蒸汽涡轮发电机 构件特征：等圆截面直杆——圆轴。 受力特征：外力偶矩的作用面与杆件的轴线相垂直。 变形特征：杆各横截面绕轴线发生相对转动。 扭 转/扭转的概念及外力偶矩的计算 上述例子都可以抽象为下面的计算简图： mA mB ?AB ? n1 P1=27.5kW n P2=20kW 7.5kW A B C 外加力偶矩与功率和转速的关系 作用于轴上的外力偶矩一般不是直接给出的，而是先 告诉轴的转速和传递的功率。 功率P----是单位时间内 所做的功，单位为kW n=960r/min mA mB mC 外加力偶矩与功率和转速的关系 功率 功 时间 力偶矩 角位移 角速度 每分钟 的转数 扭 转/扭转的概念及外力偶矩的计算 注:传动轴上总会有一个 主动力偶，其它是跟它 平衡的阻力偶，主动力 偶与轴的转向相同，阻 力偶与轴的转向相反。 mA=274N.m mB=199N.m mC= 75N.m n1 27.5kW n 20kW 7.5kW A B C 二、杆受扭时的内力计算 已知圆轴受外力偶矩作 用，匀速转动。则 １ １ ２ ２ 用截面法求内力： １ １ 1 1 扭 转/杆受扭时的内力计算 扭矩 扭矩符号：按右手螺旋法则。扭矩矢量的指向与截面 外法线的指向一致，为正；反之为负。 扭 转/杆受扭时的内力计算 Mx Mx １ １ ２ ２ 扭 转/杆受扭时的内力计算 １ １ ２ ２ 截面2-2上的内力： ２ ２ （+） １ １ ２ ２ 扭矩图：扭矩随构件横截面的位置变化的图线。 （-） 扭矩图 扭 转/杆受扭时的内力计算 三、圆轴扭转时的应力和变形 1、实