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机电一体化系统设计课程教学大纲
“机电一体化系统设计”课程教学大纲
先修课程：计算机编 ISBN：978704046163
课程性质和目的
性质：专业课
目的：机电一体化系统设计是利用系统设计原理和综合集成技术，将控制电动机、传感器、机械系统、微机控制系统、接口及控制软件等机电一体化要素组成各种性能优良的、可靠的机电一体化产品或系统。通过本课程的学习，使学生设计思想
课程内容简介
机电一体化是在机引进电子技术主功能、功能、信息处理功能和控制功能利用来更新概念，实现结构、、的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、改善性能的要求。
教学基本要求
1、 了解和掌握机电一体化系统设计的基本概念、基本原理和基本知识，了解典型机电一体化产品的构成、特点机电一体化系统中各个结构要素在系统中的作用和它们之间的相互关系，建立机电产品的系统化设计思想机电一体化系统中的常用传动机构，常用动力驱动装置，常用计算机控制系统和常用传感的种类和特点。机电一体化系统含义机电一体化系统的
第二章：机电一体化机械技术 （12学时）
1. 机电一体化中的机械系统
2. 机电一体化系统 机电一体化系统 机电一体化系统 机电一体化系统
3. 传感器的特性及选用原则。
4. 传感的校准与安装。
5.传感器测量电路及其计算机接口
第四章：伺服驱动技术（10学时）
1. 伺服驱动系统概述。
2. 伺服驱动系统的种类及其特性；
3. 伺服驱动系统驱动系统；
第五章：自动控制技术（12学时）
1. 机电一体化自动控制技术概述；
2. 机电一体化自动控制系统的设计；
3. 机电一体化系统的建模与仿真。
4. 计算机控制技术
5. 可编程序控制器技术
6.嵌入式技术
7.现场总线技术
8.电磁兼容技术
第六章：机电一体化系统设计与综合（12学时）
1． 机电一体化系统设计概述
2． 机电一体化系统的产品规划
3． 机电一体化系统的概念设计
4．机电一体化系统的详细设计
5. 机电一体化系统的评价与决策
6. 机电一体化系统的现代设计方法
第七章：机电一体化系统设计实例（8学时）
1．工业机器人系统
2．CNC数控设备
3．全自动洗衣机
学时分配
章 内容 参考学时 1 绪论 8 2 第二章：机电一体化机械技术 12 3 第三章：传感检测技术 10 4 第四章：伺服驱动技术 10 5 第五章：自动控制技术 12 6 第六章：机电一体化系统设计与综合 12 7 第七章：机电一体化系统设计实例 8
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