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JLYY-JT -08 基于CAN线诊断技术规范 编制: 校对: 审核: 审定: 标准: 批准: 浙江吉利汽车研究院有限公司 二○○八年五月 GEELY 基于CAN线诊断技术规范 JTYY-JT -08 目 次 前言 ……………………………………………………………………………………………………………II 1 范围 …………………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件 ……………………………………………………………………………………………1 3 缩略语 ………………………………………………………………………………………………………1 4 CAN线诊断系统原理 ………………………………………………………………………………………2 5 CAN通讯协议 ………………………………………………………………………………………………2 6 诊断应用层服务 ……………………………………………………………………………………………8 Ⅰ GEELY 基于CAN线诊断技术规范 JTYY-JT -08 前 言 为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性，制定了本技术规范。本技术规范中，各ECU诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目。本技术规范没有定义的诊断服务应遵循ISO 14229:2006，ISO 14230－3：1996和ISO 15765－3:2004中的诊断服务相关规定作扩展定义。 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司汽车电子电器研究所CAN总线科负责起草。 本标准主要起草人:郑士岑。 本标准于2008年5月30日发布并实施。 ⅡGEELY 基于CAN线诊断技术规范 JTYY-JT -08 1 范围 本标准规定了车辆CAN 诊断的缩略语、CAN线诊断系统介绍、CAN通讯协议与诊断应用层服务。 本标准适用于基于CAN线诊断的车辆诊断。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 ISO 14229 ：2006 道路车辆 统一诊断维修设备(UDS)：规范和要求GEELY 基于CAN线诊断技术规范 JTYY-JT -08 3.14 ICU Instrument Cluster Control Unit 组合仪表控制单元 3.15 ID Identifier 标志符 3.16 NA Network Address 网络地址 3.17 PCI Protocol Control Information 协议控制信息 3.18 PID Parameter Identifier 参数标志符 3.19 SA Source Address 源地址 3.20 SF Single Frame 单帧 3.21 SID Service Identifier 服务标志符 3.22 ST Separation Time 间隔时间 3.23 TPMS Tire Pressure Monitoring Systems 胎压监测系统 3.24 WUP Wake Up Pattern 唤醒模式 4 CAN线诊断系统原理 基于CAN线的诊断可以提供迅速存取信息的能力以及无需断开线缆就可以运行控制单元的能力。提供的诊断服务的作用有： a） 确定ECU; b） 读取ECU的输入信号; c） 将输出信号写入执行器; d） 读取EC