D0932连续式捣固车线路纵向水平的检测原理及现场标定[修改].docVIP

D09-32连续式捣固车线路纵向水平的检测原理及现场标定 摘 要 详细分析D09-32连续式捣固车线路纵向水平检测装置的结构、检测原理，介绍现场纵向水平标定的方法。 关键词 D09-32连续式捣固车 纵向水平检测装置的结构 检测原理 现场标定 D09-32连续式捣固车是90年代我国从奥地利PLASSER公司引进的一种对铁路正线进行养护、维修的大型养路机械。D09-32连续式捣固车至今已生产了100多台，以作业效率高，作业精度高而著称。为我国铁路的大提速做出了不可磨灭的贡献。随着200km/h高速列车的开行，对线路的维修质量要求越来越高，特别是对线路纵向水平质量的要求从原来4mm提高到3mm,甚至有些路局达到2mm。D09-32连续式捣固车在使用一段时间后，由于测量小车的磨损或者一些相关零配件的损坏更换的原因，造成了作业精度的下降，甚至不能正常起道作业，于是要对车的起道系统重新标定。 起道系统的现场标定比在制造厂家困难得多，因为在制造厂家的调试都是让车停放在“标准轨”上进行的，所谓“标准轨”是指左右两条轨的横向水平、纵向水平及正矢方向的误差很小，可以忽略不记。但用户在作业现场很难找到理想的“标准轨”，于是在制造厂家的调试方法不能简单的照搬到作业现场，致使在作业现场对起道系统的调试成了一个老大难问题，长期困扰着一些用户。针对所提的问题，本文分析了纵向水平检测装置的结构、纵向水平检测的原理，提出一套卓有成效的方法实现没有“标准轨”的情况下完成D09-32连续式捣固车起道系统现场的标定。 一、线路纵向水平检测装置的结构 由于线路纵向水平在两股钢轨上不完全相同，在不同区段要选择左股或右股钢轨为基础，所以09-32捣固车上对应每股钢轨各装有一套纵向水平检测装置，即采用双弦检测。其结构如图1所示： 图1 前电子摆 中电子摆 后电子摆 抄平弦张紧气缸（左右各一个） 8、 距离测量轮 11、 抄平传感器（左右各一个） 12、 位移小车位置传感器 16、 起道装置 如图1所示线路纵向水平检测装置是由安装在三台检测小车上的检测杆R、M、F，安装在M检测杆上的两台高低传感器（左右各一个）和两根钢弦线组成。弦线的一端固定在F检测杆上，另一端由气缸4拉紧，在M点弦线穿过高低传感器11的触杆。当M点轨道相对弦线有高或低的变化时，传感器的触杆在弦线的拉动下转动，则轨道的高低偏差被检测出通过传感器α/v的变换以电压信号输出。 二、线路纵向水平的检测原理 1、起道作业原理分析 机器前面测量点“F”，用来测量实际的水平和作为前测量参考点。在捣固装置区域的 测量点“M”，即起道作业点，测量传感器装于这个位置测量杆上，传感器的控制臂与抄平弦相连，输出与轨道“M”点水平值成比例的电信号，用来自动控制起道液压伺服系统。测 量点“R”，位于已修正的轨道上，作为测定后测量参考点。 设基本起道量为 h，则 R 点与 F 点之间会有一个数值为 h 高度差， 在 M 点的高度差 hM, （2-1） 由于在起道环节调零的时候，将 R、M、F 三点在一条直线上的时候设为零点，因此只要通过起道装置将 M 点抄平传感器的值抬高到 hM，具体见图 2-1。 此时 M 点共抬高了 h， 同时由于 M 点偏离 R、M 点所确定的直线的误差也消除。 在起道的过程中相当于用一条线段去拟合一条曲线，以改变曲线的平滑度，改善的大小是和线段的长度有关的。因此，起道只是改善线路的纵向水平，由于受弦长的限制，并不能使之达到理想曲线。 图 2-1 起道作业原理示意图 2、起道补偿算法设计 连续式捣固车作业时，起道装置随作业小车移动而移动，由以上作业原理可知，起道作业的原理是基于M点静止而得出。当作业小车带动 M 点变化时，其起道量也会产生变化，因此必须加一个补偿值。 各作业参数都是相对小车零位所给出，设小车由 M 点运动到了 M’，偏离零位的距离为 x，M’点的其道量为 hM ? ，见图 2-2 则 所以起道补偿量?hM ?， （2-2） 由式（2-2）可知，起道的补偿量是小车移动距离 x，基本起道量 h 的函数，即可写为： （2-3） 图 2-2 起道补偿原理示意图 3、抄平补偿算法设计 抄平作业主要是修正钢轨横断面左、右轨的超高差（以下简称超高），以保证给设定 速度范围的列车提供向心力。由于不同的线路段，列车的限速和弯道的半径不一样，超高也会变化。 超高的测量是通过电子摆来完成，电子摆固定在测量小车上，铁轨超高的变化时，测 量小车会的倾斜也会随之而变化，