FANUC系统的故障诊断.docVIP

第二课 FANUC 系统的故障诊断 2.2?????? FANUC 系统的故障诊断 ? FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下 2.2.1 电源不能接通的故障诊断 FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块 FANUC AI电源单元。 对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判 断故障原因。 ⑴ 电源指示灯PIL不亮 l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路 2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。 ⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有． l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下： ①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。 ②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。 ③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。 ④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。 2）输入单元元器件损坏 ⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有： 电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障 的连接错误。 输入单元的内部工作原理及故障的排除方法与维修实例详见第4章第4.1.1节。 对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。 ⑴ 电源指示灯PIL不亮 1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。 2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。 3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。 ⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有： 1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下： ①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合 ②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合． ③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态 ④无来自电源模块的士15v/+5V 电源报警。 输入单元元件损坏。 ⑶ 电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有： l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入 2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。 3）CPI、CP3的连接错误。 AI电源模块输入单元的工作原理及故障的排除方法与独立型输入单元基本相同，维修实例详见第4章第4.1.1节。 2.2.2 系统无显示的故障诊断 接通电源后，若系统无显示，通常可以按图2一6步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因．图2一6中的元件、插头编号与FSO相对应，对于其他FANUC系统，可根据实际系统中的编号对照进行检查。 对于系统无显示的故障诊断方法与具体故障的维修实例，详见第4章第4.2节 2.2.3 不能进行手动的故障诊断 不能进行手动操作时，可以按图2-7步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因： 上述检查步骤中，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料。 对于典型系统，第4章第4.5节中列出了与手动操作有关的信号地址与相关参数一览表（表4一4) ，可以供维修参考。不能进行手动操作的具体故障维修方法与维修实例，详见第4章第4.5节 ? ? 2.2.4 不能回参考点的故障诊断 数控机床回参考点操作是建立机床坐标系的前提，回参考点动作不正常包括回参考点动作不能进行与参考点位置不正确这两