Scilab中仿真系统xcos的应用原理介绍和案例.doc

利用Scilab中仿真系统xcos的求解数学问题 Scilab是一种类似于商业软件Matlab的科学计算软件,Scilab集成了多种工具箱,其中最著名的就是xcos,它是一个动态仿真的图形化的结构图编辑器. xcos在功能上类似于MATLAB中的SIMULINK.该仿真器用图形模块的方式来直观、有效地表现物理过程或数字模型中的数据传递、演算、变换、显示等过程. 仿真系统是一种对系统问题求数值解的计算技术,尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理. 一个简单的仿真例子：函数y=3sinx正弦波信号生成、放大与显示 说明: 上述仿真系统需要四个元件：正弦信号发生器、示波器、事件（时间）发生器和增益器 上述仿真系统的调用原理示意图: 物体从高空竖直下落时，除了受到地球重力的作用，还受到空气阻力的作用.阻力的大小与物体的形状和运动速度有关，假设空气阻力正比于速度的平方，即，称为阻力系数. 如果有一个千克的物体从离地米的空中竖直下落，下落时初速度为，求其落地时的速度. 取阻力系数约为，重力加速度. 模型建立： 设、分别表示物体下落秒后的速度（单位米/秒）和距离地面的高度（单位米）. 如图1所示，由牛顿第二定理得： 建立上述系统的仿真系统（1）： 上述仿真系统的调用原理示意图 上述方程系统需要将微分方程转化为积分方程： 系统运行输出v-t图： 建立上述系统的仿真系统（2）： 上述仿真系统的调用原理示意图 系统运行输出除v-t图（如上图）和s-t图： 5 示波器 正弦信号发生器 事件（时间）发生器 增益器 sinx发生器 （sinx）*3 显示输出等 （如示波器） 时间发生器 开始运行 被调用模块 图1 显示输出等 （如示波器） 时间发生器 开始运行 被调用模块 显示输出 v(t)图 时间发生器 开始运行 被调用模块1 显示输出 s(t)图 被调用模块2