XSJ-II小功率随动系统模拟超前滞后控制改单片机数字控制原理初探__.docVIP

XSJ-II小功率随动系统模拟超前控制改单片机数字控制原理初探 1、引言 命题资料获取方法：大家进入南昌航空大学——天空教室——信息工程学院——计算机控制原理——进入课程——资源——2010年本科教学——51系列单片机控制器设计案例，下载文件名是：控制器设计案例，然后解压缩，可以看到PROTEL99SE设计的89C52CON.DDB，其中有原理图2张，分别是XSJ_2.SCH和51_CON.SCH，还有封装元件库文件1个，放了元件的PCB文件1个。 还可以看到XSJ-2小功率直流随动系统学习机说明书扫描.rar，解压缩后可以看到使用说明书和实验指导书，可以打印出来，装订好，以便阅读。 2、XSJ-II型小功率随动系统建模 2.1 加法电路及校正电路的模型 其中滞后-超前校正是无源校正，但在校正装置之前用了一个电压加法反相放大电路，放大倍数可以通过连线来选择（包括10KΩ电阻R6、20KΩ电阻R7和调节1MΩ可调电阻RP2）， 当不采用滞后-超前校正时，第一级传递函数为 当采用滞后-超前校正时，滞后-超前校正装置传递函数为Gc(s)，第一级传递函数为 ， 如果放大倍数为1(X7连X101)，第一级传递函数为 。 则第一级运放和校正可以表示为加法器和-Gc(s)函数方框。 2.2 减法电路（电压放大器）的模型 第二级运放为电压减法反相放大器，具体放大倍数同样可以通过连线来选择（包括