转向系设计教程.ppt

* 二、转向传动机构强度计算 1.球头销 应计算接触应力： 2.转向拉杆 §7-5 动力转向机构 * 5.转向器角传动比iω变化规律 1)齿轮齿条式转向器 Pb1=Pb2 Pb1=πm1cosα1 Pb2=πm2cosα2 如果m1、α1固定，而m2、α2只要满足等式要求，齿轮和齿条仍然可以正常啮合。 §7-3 转向系主要性能参数 * 齿轮齿条式转向器齿条中部（转向盘中间位置）压力角最大，齿轮节圆半径大，转向时位移大； 两侧压力角逐渐变小（模数也逐渐减小），齿轮节圆半径小，转向时位移小。 §7-3 转向系主要性能参数 * 2)循环球式转向器 iω=2πr/P 措施：螺距P不变，齿扇啮合半径r变化 前轴负荷大时，未装助力转向时，以轻便为主 前轴负荷小，有助力转向，以机动性为主 §7-3 转向系主要性能参数 * 5.转向器角传动比iω变化规律 直行位置的转向器角传动比不宜低于15～16 §7-3 转向系主要性能参数 车型 转向器角传动比 商用车 23～32 乘用车 17～25 * 三、转向器传动副的传动间隙Δt 1.转向器传动间隙特性 转向器传动间隙随转向盘转角?变化的关系称为转向器传动间隙特性 影响汽车直线行驶的稳定性和转向器寿命，转向盘处于中间位置时间隙要极小或者无间隙 §7-3 转向系主要性能参数 * 三、转向器传动副的传动间隙Δt 2.获得传动间隙特性的方法： 对于循环球齿轮齿扇式： （1）偏心法：齿槽同宽，中间齿正常厚度，往两边依次递减。（公式7-8）当n一定时，取决于摇臂轴转角βp （2）修正齿条法：两侧齿槽比中间宽，两侧齿槽相等，齿扇的齿有相同厚度。磨损后不致卡死。 §7-3 转向系主要性能参数 * 四、转向系刚度 转向系刚度cs对侧偏特性影响大 cs小则汽车趋向不足转向，太小则影响操纵性，转向迟钝。 §7-3 转向系主要性能参数 * 7-4机械式转向器设计与计算 一、转向系计算载荷的确定 转向阻力：轮胎在路面上的转动阻力、车轮稳定阻力、转向系内摩擦阻力 * 二、齿轮齿条式转向器的设计 1）采用斜齿圆柱齿轮： 模数2~3mm 齿数5~7 压力角20度 螺旋角9～15度 2）齿条变压力角12~35度。 §7-4 机械式转向器设计与计算 * 三、循环球式转向器设计 （一）主要尺寸参数的选择（图7-19） 1.螺杆、钢球、螺母传动副 1）钢球中心距D：参考取值，尽量取小 2）螺杆外径D1、螺母内径D2 (D2-D1)=(5~10%)D §7-4 机械式转向器设计与计算 * （一）主要尺寸参数的选择 1.螺杆、钢球、螺母传动副 3）钢球直径d（参考取值） 钢球数量n（n不超过60） 4）滚道截面：单圆弧、四段圆弧、椭圆滚道 5）接触角θ：θ大则径向力大，轴向力小，多取45度； §7-4 机械式转向器设计与计算 * （一）主要尺寸参数的选择 1.螺杆、钢球、螺母传动副 6）螺距 t 和螺旋线导程角α0 螺距影响角传动比的大小，螺距大则角传动比下降 d一定，t下降，则b变小，易断裂b=t-d2.5 α0= 5~8度 §7-4 机械式转向器设计与计算 * （一）主要尺寸参数的选择 1.螺杆、钢球、螺母传动副 7）工作钢球圈数W 两个环路； W↑，承载力↑，工作应力↓； W↑，钢球受力不均匀，螺杆长度↑ ，刚度↓ ； 一般取1.5和2.5圈（表7-1） 8）导管内径d1 d1 ＝ d + e 钢球与导管之间的间隙e=0.4~0.8mm 导管壁厚取1mm §7-4 机械式转向器设计与计算 * 四、循环球式转向器强度计算 （四）摇臂计算 1.摇臂直径的确定： §7-4 机械式转向器设计与计算 K为安全系数，根据汽车使用条件不同可取2.5～3.5；MR为转向阻力矩；τ0为扭转强度极限。 * （一）主要尺寸参数的选择 2.齿条齿扇传动副设计 齿扇： 顶圆、根圆有锥度（齿顶厚≥0.3m）； 分度圆不变； 分度圆齿厚变化； 基圆为一圆柱 §7-4 机械式转向器设计与计算 * 四、循环球式转向器强度计算 （一）转向轴扭转强度 §7-4 机械式转向器设计与计算 * 四、循环球式转向器强度计算 （二）钢球与滚道之间的接触应力 §7-4 机械式转向器设计与计算 R2为滚道截面半径；r为钢球半径；E为材料弹性模量，k为系数，根据A／B值从表7-3查取 * 四、循环球式转向器强度计算 （三）齿的弯曲应力 §7-4 机械式转向器设计与计算 式中，F为作用在齿扇上的圆周力；h为齿扇的齿高；B为齿扇的齿宽；s为基圆齿厚。 许用弯曲应力为[σ]=540MPa。 前轴负荷不大的汽车，渗碳层深度在0.8～1.2mm； 前轴负荷大的汽车，渗碳层深度在1.05～1.45mm。 表面硬度为58～63HRC。 * 四、