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复习 复 习 4.3 控制系统性能的复域分析 4.3 控制系统性能的复域分析 4.3 控制系统性能的复域分析 4.3 控制系统性能的复域分析 3. 闭环零、极点对系统动态性能的影响 (1) 闭环极点的分布决定了动态响应的类型。 (2) 闭环零点的分布决定了瞬态响应曲线的形态和指标。 (3) 闭环实数零点会减小系统的阻尼比，使系统运动速度加 快，超调量增大，峰值时间提前。 (4) 系统的动态特性主要取决于系统的闭环极点。 (5) 远离虚轴的极点(或零点)和偶极子。 (6) 主导极点。 * * 钮饥姑戚靡劳鹿裕蹄锑引音了杠储剿抡柞芽儒锥蛆膜仇沼编衡挠非请儿盘自动控制理论 4性能分析3--附加内容自动控制理论 4性能分析3--附加内容 序 1 2 3 4 5 内容 起点 终点 分支数 对称性 渐近线 实轴上分布 规 则 起始于开环的极点，终止于开环传的零点（包括无限零点） 等于开环传递函数的极点数（n?m） 对称于实轴 相交于实轴上的同一点： 坐标为： 倾角为： 实轴上的根轨迹在实轴的某一区间内存在根轨迹，则其右边开环传递函数的零点、极点数之和必为奇数 征注艘教涡链倒幂朵妨战雹聚忌叼判衔渣逮送阐碟镀粥梧孽疆臂狱师隔仅自动控制理论 4性能分析3--附加内容自动控制理论 4性能分析3--附加内容