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第十一章 动 量 定 理 2.质点系的动量定理 外力: , 内力: 内力性质: （1） （2） （3） 质　点: 质点系: 得 或 称为质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和. * 运动分析，设经过?ｔ时间后，流体AB 运动到位置ab， [例1] 流体流过弯管时， 在截面A和B处的平均流速分别为 　　　　　 求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。 设流体不可压缩，流量Q(m3/s)为常量， 密度为? (kg/m3）。 解： 取截面A与B之间的流体作为研究的质点系。 受力分析如图示。 由质点系动量定理；得 * 静反力　　　　　　　 ， 动反力　　　　 计算　 时，常采用投影形式 与 　相反的力就是管壁上受到的流体作用的动压力． 即 * §11-4　质心运动定理 将　　　　代入到质点系动量定理，得 若质点系质量不变， 则　　 或 上式称为质心运动定理（或质心运动微分方程）。质点系的质量与加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 1. 投影形式： ① ② * 3. 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。 2. 刚体系统：设第 i 个刚体 mi，vCi，则有 　　 或 质点系的内力不改变质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。 * 4. 质心运动守恒定律 　?若　　　　 ，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动;若开始时系统静止，即　　　 则　　 常矢量,质心位置守恒。 　?若　　　　　 则　　　　　 常量，质心沿x方向速度不变； 若存在 　　　 则　 　 常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。　 5．质心运动定理可求解两类动力学问题： 　?已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。 　?已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。 * [例] 电动机的外壳固定在水平基础上，定子均质圆盘的质量为m1, （忽略底座重量） 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力。 先分析系统受力 定子受力 转子受力 地面约束反力 * 解: 取整个电动机作为质点系研究， 分析受力， 受力图如图示 运动分析：定子质心加速度a1=0， 转子质心O2的加速度a2=e?2， 方向指向O1。 [例] 电动机的外壳固定在水平基础上，定子均质圆盘的质量为m1, （忽略底座重量） 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力。 方法一： 系统质心的坐标 应用质心运动定理 * 根据质心运动定理，有 可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 方法二： 写出每一个质点的 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *