卫星通信导论上课课件-第6章_卫星移动通信系统.pptVIP

第6章 卫星移动通信系统 大 纲 卫星移动通信系统概述 卫星运动规律与轨道参数 非静止轨道卫星星座设计 卫星星际链路特性 卫星移动通信系统网络结构 卫星移动通信系统频率规划 典型卫星移动通信系统介绍 卫星移动通信系统概述 卫星移动通信系统发展过程 卫星移动通信系统概述 续1 卫星与地面移动通信系统的比较 卫星运动规律与轨道参数 开普勒三定理 ? 第一定理（1602年） 小物体（卫星）在围绕大物体（地球）运动时的轨道是一个椭圆，并以大物体的质心作为一个焦点 ? 第二定理（1605年） 小物体（卫星）在轨道上运动时，在相同的时间内扫过的面积相同 ? 第三定理（1618年） 小物体（卫星）的运动周期的平方与椭圆轨道半长轴的立方成正比关系 卫星运动规律与轨道参数 续1 开普勒定理的图形描述 卫星运动规律与轨道参数 续2 卫星轨道形状参数 ? 偏心率e ：决定了椭圆轨道的扁平程度，当e =0时，椭圆轨道退化为圆轨道 ? 轨道半长轴a ：远地点与椭圆轨道中心C 的距离 ? 轨道半短轴b ：近地点与椭圆轨道中心C 的距离 ? e 、a 和b 满足关系 卫星运动规律与轨道参数 续3 卫星轨道形状参数 ? 半焦距 ：地心与椭圆轨道中心的距离 ? r ：卫星到地心的瞬时距离，对椭圆轨道是个时变量，对圆轨道可看作常数 ? 远地点 (apogee)：地心与椭圆轨道中心的距离 ? 近地点 (perigee )：地心与椭圆轨道中心的距离 卫星运动规律与轨道参数 续4 卫星轨道的极坐标表达式 卫星椭圆轨道的极坐标表达式为 式中：θ是瞬时卫星-地心连线与地心-近地点连线的夹角，是卫星在轨道面内相对于近地点的相位偏移量；p = a(1-e2)为椭圆半焦弦。 卫星运动规律与轨道参数 续5 卫星的轨道速度和周期 根据机械能守恒原理可以推出： ? 椭圆轨道上卫星的瞬时速度和轨道周期 ? 圆轨道上卫星的瞬时速度和轨道周期 卫星运动规律与轨道参数 续6 例6.1 某采用椭圆轨道的卫星，近地点高度（近地点到地球表面的距离）为1000km，远地点高度为4000Km。在地球平均半径为6378.137 km的情况下，求该卫星的轨道周期T。 解：根据图6-1(a)可知，长轴为远地点和近地点之间的直线距离，在半长轴为a，地球半径为Re，近地点高度为hp和远地点高度为ha时，有： 所以，半长轴a = 8878.137km，由此可计算轨道周期： 卫星运动规律与轨道参数 续7 地心坐标系 ? 地心O为原点 ? X轴指向春分点方向 ? Z轴与地球的自转轴重合， 指向北极点 ? X轴和Y轴确定的平面 与赤道平面重合 ? X、Y、Z轴构成一个右手坐标系 卫星运动规律与轨道参数 续8 轨道参数 ? 在地心坐标系中，为完整地描述任意时刻卫星在空间中的位置，通常使用2组6个轨道参数 ? 第一组参数定义了轨道的方位，用于确定卫星相对于地球的位置 ? 第二组参数定义了轨道的几何形状和卫星的运动特性，用于确定卫星在轨道面内的位置 卫星运动规律与轨道参数 续9 轨道参数 确定轨道平面方位的三个参数为： ? 右旋升交点赤经Ω：赤道平面内从春分点方向到轨道面交点线间的角度，按地球自转方向度量 ? 轨道倾角i：轨道平面与赤道平面间的夹角 ? 近地点幅角ω：轨道平面内，升交点与近地点间的夹角，从升交点按卫星运行方向度量 卫星运动规律与轨道参数 续10 轨道参数 确定轨道平面几何形状和卫星的运动特性的三个参数为： ? 轨道偏心率e：反映了轨道面的扁平程度，取值范围[0,1) ； ? 轨道半长轴a：椭圆轨道中心到远地点的距离； ? 平均近点角M或过近地点时间tp ：通过平均近点角M或过近地点时间tp可以计算卫星的真近点角ν。 M和tp满足如下关系式（式中Ts为卫星轨道周期）。 卫星运动规律与轨道参数 续11 圆轨道参数 对圆轨道，通常认为轨道偏心率恒为0，近地点和升交点重合，只需4个参数就可以完整描述卫星在空间的位置： ? 右旋升交点赤经Ω ? 轨道倾角i ? 轨道高度h ? 初始时刻的真近点角ν（即初始幅角） 卫星运动规律与轨道参数 续12 卫星在圆轨道平面内的定位 ? 对圆轨道，以升交点代替近地点作为面内相位参考点 ? 卫星以近似恒定的速度Vs飞行，因此瞬时卫星与升交点间的夹角θ 卫星运动规律与轨道参数 续13 卫星在椭圆轨道平面内的定位 ? 由于椭圆轨道上卫星的在轨 飞行速度是时变的，因此确定卫 星在轨道内的位置的方法相对复杂 ? 通常采用右侧所示几何方法 来间接计算卫星的瞬时真近点角 ? 图中，E称为偏心近点角， θ是真近点角