矿井救灾机器人的研制毕业论文.docVIP

题目：基于单片机的营救机器人的设计与制作 专业：电气自动化技术 班级：自控3102 作者： 指导教师： 摘 要 本论文提出了集先进的机械、电子、信息、控制工程等技术于一身，用于搜索幸存者、探测检测井下环境具有体积小、成本低、可控性强等特点。本论文重点了信息采集系统的设计、电机驱动模块的设计以及单片机串口通信的设计。本论文的主要成果包括:采用AT89C51单片机作为机器人小车的数据处理核心；采用温度、湿度一体式的数字智能传感器DHT11实现矿井内温度、湿度的测定；采用红外气体传感器MH-44OV/D用作矿井瓦斯浓度的测定；在单片机与PC机的通信方面，采用了内部集成了nRF401的无线数据传输模块PTR2000，可靠地实现了远距离通信；还采用了L298作为直流电机驱动芯片，用以控制。 ；  目 录 第一章 1 1.1选题背景与意义 1 1.2课题研究内容 1 第二章 系统总体方案设计 2 2.1单片机AT89C51简介 2 2.2温湿度传感器DHT11简介 5 2.3瓦斯浓度传感器MH-440V/D简介 2.4直流电机驱动模块简介 0 2.4.1直流电动机简介 0 2.4.2电机驱动芯片L298简介 0 2.5无线传输模块PTR2000简介 11 2.5.1 nRF401芯片说明 1 2.5.2 PTR2000模块简介 3