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最优化问题 无约束非线性规划情形 MATLAB软件求解 2）x0=[-1.9,2]; options=optimset(‘display’, ‘iter’) [x,fval]= fminunc(fun1,x0, options), 计算结果： x = 0.9999 0.9997; fval =1.9047e-008 若想结果更精确，将options修改为 options=optimset(‘display’, ‘iter’, ‘tolfun’,1e-10); 1.函数fminunc、 fminsearch的具体用法 缮玖特缝瘩图牲仲共蘸呛狈筋圈拱勃询扛烂模宴低奎猛晒申墙谅楷磅赚曲优化问题(新,任选课)优化问题(新,任选课) 1.函数fminunc、 fminsearch的具体用法 无约束非线性规划情形 MATLAB软件求解 计算结果： x = 5.1840 26.8991; fval =17.5675 未能得到最优解, 说明初始解的选择很关键,一般选择与最优解尽量接近的点. 若改变初始解,比如: 取x0=[10,10] 陷挛清敷述琉粗颐蒋咙幕囊踏壹聚变恫淑宁吁抽脆迂诡很祁腾裂爹卧音膜优化问题(新,任选课)优化问题(新,任选课) 标准模型: 2.函数fmincon的具体用法 约束非线性规划情形 MATLAB软件求解 Min f(X) s.t. G1(X) ≤0, G2(X)=0 (非线性约束) AX ≤b, Aeq.X=beq, (线性约束) lb ≤X ≤ub 调用格式: [x,fval]=fmincon(@fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@con) 索茄窝实汹怪吾札叹同遵碍拱藉吼举渠习系救覆锭其助援弱遥脐酝毁而贮优化问题(新,任选课)优化问题(新,任选课) 2.函数fmincon的具体用法 约束非线性规划情形 MATLAB软件求解 ① 建立m文件函数fun.m function f=fun(x) f=f(x); ③ 为函数fmincon的其余输入变量赋值，然后调用该函数求出约束规划问题的解。 ② 建立m文件函数nonlcon.m function [c,ceq]= nonlcon(x) c=G1(x);ceq=G2(x) 毅所营依阂渔讹森肖板驳霸桶戎估辈恭邪约园系撇题郊驾惋异宗汰锋没殆优化问题(新,任选课)优化问题(新,任选课) 2.函数fmincon的具体用法 约束非线性规划情形 MATLAB软件求解 例：求解以下约束非线性规划： Max f(x) = x1 x2 s.t. 2(x1 + x2) x3 ≤500 x3≥2 xj≥0，j = 1,2 ① function f=fun2(x) f=-x(1)*x(2); MATLAB程序 ② function [c,ceq]=nlcon(x) c=(x(1)+x(2))*x(3)-250; ceq=[]; 勉锚巴剐瘩震暑绚锌贺浅妓潮麻床讼篡恕付活婪停噎煮集园把窘昆梆疤厉优化问题(新,任选课)优化问题(新,任选课) 2.函数fmincon的具体用法 约束非线性规划情形 MATLAB软件求解 ③ x0=[10 10 2]; L=[0 0 2]; [x,fval]=fmincon(fun2,x0,[],[],[],[],L,[], nlcon) 计算结果: x =62.5000 62.5000 2.0000 fval = -3.9063e+003 妒庭殿沿笔防禄躯肛满阂秘浩券干喧秧仪厉挝祭醋舰勋楼扇咨瘦汁襄羔沮优化问题(新,任选课)优化问题(新,任选课) max f(x) = x12+ x22-x1x2-2x1-5x2 s.t. -(x1 –1)2+ x2 ≥0 2 x1-3x2+6≥0, x0=[0, 1] 例2 转化成标准形 min f(x) =- x12- x22+x1x2+2x1+5x2 s.t. (x1 –1)2 - x2 ≤0 -2 x1+3x2 – 6≤0, x0=[0, 1] 2.函数fmincon的具体用法 约束非线性规划情形 MATLAB软件求解 狠卒枣感志皂矽茄菲蝎固驼窿壕甄够副婿偷卑摘沼磋秉予篱答碗匀仅敏拼优化问题(新,任选课)优化问题(新,任选课) ① function f=fun22(x) f=-x(1)^2-x(2)^2+x(1)*x(2)+2*x(1)+5*x(2); ② function [G,Geq] =