电力拖动自动控制系统.pptVIP

第 第 从经典线性控制理论上分析无超调这个问题是无法解决的；利用非线控制技术可以缩小超调量，但不能把超调量降为零。 其一：因为转速调节器在起动期间已经处于饱和状态，要想退出输出饱和状态，转速调节器的输入信号必须要改变极性才能退出调节器的输出饱和状态。 从经典线性控制理论上分析无超调这个问题是无法解决的；利用非线控制技术可以缩小超调量，但不能把超调量降为零。 其一：因为转速调节器在起动期间已经处于饱和状态，要想退出输出饱和状态，转速调节器的输入信号必须要改变极性才能退出调节器的输出饱和状态。 其二：电感上的电流不能发生冲突变。 从经典线性控制理论上分析无超调这个问题是无法解决的；利用非线控制技术可以缩小超调量，但不能把超调量降为零。 其一：因为转速调节器在起动期间已经处于饱和状态，要想退出输出饱和状态，转速调节器的输入信号必须要改变极性才能退出的输出饱和状态。 其二：电感上的电流不能发生冲突变。 　　　对于一个处于输出饱和状态的PI 调节器，无论输入偏差信号的极性变化是如何构造出来的，也不管输入偏差信号的极性变化发生在什么时刻，只要输入偏差信号的极性发生变化，该PI调节器的输出就会退出饱和