约束和约束反力.pptVIP

约束和约束反力 内容 一、约束的引入 二、定义约束和约束反力 三、工程中常见的约束类型及 其约束反力的确定 一、约束的引入 1、物体的分类 2、自由体 3、非自由体 1、物体的分类 按物体在空间的运动、位移是否受限制分为： 自由体和非自由体 2、自由体 在空间的位移不受任何限制的物体。 3、非自由体 位移受周围物体限制而不能作任意运动，只能做特定运动的物体。 二、定义约束和约束反力 约束 对非自由体的某些位移或运动起限制作用的周围物体。 约束反力 约束对被约束物体的限制作用，称为约束反力。 约束反力的特点 一般来说，反力的大小未知；反力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 三、工程中常见的约束类型及其约束反力的确定 光滑接触面约束 柔索约束 光滑铰链约束 其它约束 光滑接触面约束 典型例子 约束特点 作用点 反力方向 反力画法 典型例子 支持物体的固定面（图4a、b，图5）；相互啮合齿轮的齿面（图6）；机车中的导轨、铁轨等 约束特点 阻碍物体沿接触面法线，并指向约束的运动。 作用点 接触点 反力方向 过接触点，沿接触面公法线，指向被约束物体。 反力画法 柔索约束 典型例子： 柔软的绳索、链条、胶带、吊车钢索等柔性体。如图7所示 特点： 约束只能承受拉力