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一种新型的压电式汽车角速度传感器 [146] 汽车对转弯所进行的检测、汽车导航仪自动导航精度的提高防止车体的斜滑——这种汽车舒适性和安全性是由角速度传感器来确保的。松下电子部株式会社LCR设备公司电阻器商务部门所生产的这种角速度传感器，在同行中独占鳌头，拥有很高的市场比率。使用了18.5mm×12.5mm×10mm小型水晶音叉振荡器的汽车导航仪角速度传感器已经问世。设计出了控制车辆运行的安全稳定、防止翻车、迄今为止最大幅度的小型化、高精度的角速度传感器。 实现安全、舒适的汽车角速度传感器依靠小型、高精度和高信赖性、低价格确保市场数字调节电路内藏的水晶音叉振荡器。 采用GPS（全球测位系统）和自动导航仪系统，为了检测出汽车的转弯，减小所在的车辆位置的误差，采用了角速度传感器。这个传感器因水平设置可以全方位地检测出角速度。 特别是角速度传感器，自1987年在防止攝像机画面颤动上得以应用而实现产品化以来，在汽车的四轮驱动装置（4WS），斜滑防止装置、汽车导航仪等方面进行了大量的产品开发。该角速度传感器在性能、小型化方面领先于同行业。 开发了采用水晶振荡器的小型汽车导航角速度传感器“EWTS82系列”，传感器的尺寸为18.5mm×12.5mm×10mm的型模样，零点漂移为±5度/秒，感度漂移也实现了±5%以下的高精度。目前规模已达月产25万个。以前作为双压电晶片音叉元件，所采用的是压电陶瓷片和金属音叉。 水晶具有良好的温度稳定性，其压电特性很少劣化，共振频率Q高，能量损失少，可以得到稳定的振动，用平板印刷和蚀刻，具有可以大量地制造小型、高精度产品的特征。把音叉振荡器的长度缩短到6.3mm的同时（以前的金属音叉全长为23mm）把性能也加以了提高。 角速度传感器的工作原理是利用元件在振动陀螺上产生的科里奥利力，质量为m的音叉臂，以振动速度v在x方向振动时，如在y轴的周围导入角速度w，则在z轴的方向产生科里奥利力Fc。根据这个原理，向驱动电源施加交流电，使x轴方向发生振动，因汽车的运行，在y轴的周围-产生角速度，音叉臂由于科里奥利力，便会在z轴方向发生弯曲。这个弯曲所产生的电压可以通过检测电极测出。 把该水晶单晶音叉振荡器的电力轴相反过来两片贴合，制成双压电晶片的形状。这样就可以充分保证驱动电极和检测电极的面积，提高其感度。同时，因电极配置相互对称。可以低消因输出入等在各电极间产生的容量耦荷和电力结合所引起的信号漏泄。对于下降和冲击，通过设法加强音叉臂的支持结构，提高耐久性，来达到减小振动漏泄的影响。 驱动电路、角速度检测电路、装在搭载了水晶音叉集成电路基板的背面。为了从水晶音叉提高检测出信号S/N（信号对杂音比），采用了差动增幅。 [DSP]基于DSP的电子节气门控制器的研制 发布日期：2006-2-19 11:46:36 作者：未知 出处：不详 武汉理工大学学报信息与管理科学版2003，5 文章编号：1007-144X(2003)05-0000 - 00 基于DSP的电子节气门控制器的研制 尹叶丹，程昌银，全书海 （武汉理工大学 自动化学院，湖北，武汉 430070） 摘要：节气门是车用发动机一个十分重要的装置，是影响发动机性能的关键部件。针对新型电子节气门的特点，设计了一套基于TMS320LF2407 DSP的带CAN总线的电子控制单元，该控制单元可方便地与车辆中其他ECU组成分布式控制系统。运行结果表明该控制器具有设计合理、性能稳定、抗干扰能力强、可靠性高等优点。 关键词：电子节气门；DSP；CAN总线；控制算法 中图法分类号：TP271.5 文献标识码：A 1 前言 节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性、经济性并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（ETCS）。由于ETCS的优越性，目前，世界上越来越多的大型汽车制造公司开始采用ETCS。传统机械式节气门面临着被电子节气门所取代的趋势。本设计是混合动力电动轿车控制系统的一个ECU单元。该控制系统是基于CAN总线的分布式控制系统。 2 系统组成 由于CAN总线技术在信号传输一系列优点[1]，本系统也采用了CAN总线通信技术。节气门的开度给定信号由上位机通过CAN总线传送。电子节气门控制系统是一个典型的位置反馈系统。当系统给定为0V时，电机停在0度的位置，即完全关闭；当为5V的时候，迅速转到90度的位置停下，即完全打开；当输入给定从5V调整为2.5V时，电机能迅速从90度转到45度的位置并停下。本设计的系统总体框图见下图1： 3