模块一刚体静力学基础ppt.pptVIP

6.链杆(二力杆)约束 二力杆: 两端以铰链（性质同铰链）和其他物体相连. 不计自重. 除了两端受力,不再受其它任何力(力偶)作用的直杆或曲杆. 约束反力:沿杆端连线,等值,反向,共线 B A C D FD FC C D A B C D C D FD FC 受力分析 针对具体的研究对象,确定出它所受到的全部力(主动力和约束反力)。即真实地反映研究对象的受力信息(方位,作用位置) 。 任务3 物体的受力分析·受力图 受力图: 以图的方式表示物体上所受的全部力。 　　受力图是分析、解决力学问题的基础。　　 研究对象(受力体) 施力体 约束反力 1.观察物体系统，识别二力构件; 2.选定合适研究对象，画出所选研究对象的隔离体图（ 取分离体,解除约束)； 3.画出研究对象上受的所有主动力、主动力偶； 4.根据约束类型画出所有的约束反力(力的作用位置,方向,名称)。 画受力图的步骤: 例1 受力分析 A D B C FAx FAy FB p D B A FB p FA D B A 第一篇刚体静力学 1. 物体的受力分析。 -----基础 2. 力系的等效（或简化） -----桥梁 3. 力系的平衡条件及其应用 -----目标 具体主要掌握以下三方面内容： 静力学的任务：物体在力系作用下的平衡规律。 1. 力的概念 * 力的定义: 物体间 相互的 机械作用。 力的运动效应或外效应 力的变形效应或内效应 任务1 静力学的 基本概念和公理 模块一刚体 静力学基础 * 力的作用效果： 施力物体与受力物体 * 力对物体的作用效果决定于力的三要素： 大小、方向和作用点。 力的几何表示----定位矢量+力的名称 力的几何表示法主要用于受力分析(图示). 力的表示 力的解析(分析)表示----力的投影 F=Fx+Fy+Fz=Fx i+Fy j+ Fz k Fx= Fx i Fy =Fyj Fz= Fz k 分力和投影关系？ 力的解析表示法主要用于数值计算和建立方程.该法只能描述大小和方向,作用点仍需图示. 2. 力系的概念 力系的定义:作用在同一研究对象上的一 群力。 力系的种类：空间力系、平面力系、 汇交力系、力偶系等。 等效力系：复杂力系等效简化为简单力系。 分力 ? 合力 平衡力系：满足平衡条件的力系。 3. 刚体与变形体 定义1：在力的作用下不变形的物体----理想化模型 依据：物体实际变形小 暂不考虑变形 定义2：物体在力作用下，任意两点间距离保持不变。 优点：1。不考虑变形引起的尺寸改变 2。便于运动研究，描述运动简单。 3。力系的简化。 非刚体：受力明显变形的物体 刚体的组合 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小, 而且和问题本身的要求有关。 【平衡】指的是机械运动的一种特殊运动状态： 若物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线平动. 4. 平衡的概念 此时物体受力之间存在特定的关系 -----------平衡条件 刚体平衡与变形体平衡之间的关系？ 公理1 力的平形四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。 5. 静力学基本公理 矢量式 代数式 A F1 F2 F1 F2 FR O A F1 F2 FR A F1 F2 力的平行四边形法则 F1 F2 FR O · 此公理给出了力系简化的基本方法。 · 平行四边形法则是力的合成法则，也是力的分解法则。 ·力的平行四边形法则是运算法则，而非真实受力图,合力和分力不应同时出现在一张受力图中。 公理2 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是：两个力等值、反向、共线。 一对基本的平衡力系（最简单的平衡力系）。 仅适于刚体。 对于非刚体（变形体）只是必要条件而非充分 条件。 在受力分析和力系简化中应用，此类杆件称作二力构件或二力杆。 公理3 作用与反作用公理 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 * 此公理概括了物体间力的传递规律，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。 公理4 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 即原力系与加减平衡力系后得到的新力系等效。 此公理是研究力系等效与简化的重要依据。 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线任意移动，并不改变该力对刚体的作用。 作用于