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* 频域法 概述 对结构上某一点激励，同时测得激励点与响应点的时域信号，经A/D转换与FFT变换，变成频域信号，然后将频域数字信号进行运算，求得频率响应函数（简称频响函数），再按参数辨识方法辨识出模态参数。 主要方法 分量分析法 导纳圆辨识方法 正交多项式曲线拟合 非线性优化参数辨识 * H(?) F(?) X(?) ? |H(?)| 1 k ? ? H(?) 0o – 90o – 180o ?0 = ? k/m 1 ?2m 1 ?c f(t) x(t) k c m * 频响函数 模态分析 Frequency Frequency 曲线拟合 (模式识别) * 模态分析 Frequency f(t) x(t) k c m f(t) x(t) k c m x(t) f(t) k c m 单自由度模态系统 * 曲线拟合是从测量数据中 估计模态参量的过程 ?H? w 2s R/s wd 0 -180 Phase Frequency 共振频率 小的激励引起大的响应 阻尼 刚度 * 时域法 概述 时域模态参数辨识与频域方法不同，无须将所测得响应与激励的时间历程信号变化到频域中去，而是直接在时域中进行参数辨识。 主要方法 最小二乘复指数法 时间序列分析法 * 时域信号 频域法 频域信号 传递函数 模态参数 FFT 传递函数估计 参数辨识 时域信号 时域法 数学模型 模态参数 建模 参数辨识 * 实模态和复模态 什么叫实模态分析？它有哪几种情况？ ?对无阻尼系统和比例阻尼(粘性比例阻尼和结构比例阻尼)系统而言，表示系统主振型的模态矢量是实数矢量，称为实模态系统，相应的模态分析过程称为实模态分析。它有在无阻尼系统和比例阻尼系统中两种情况。什么叫复模态分析？它有哪几种情况？ 具有一般粘性阻尼和一般结构阻尼振动系统的模态矢量是复矢量，故称该系统为复模态系统，有关的模态分析称为复模态分析。它有一般粘性阻尼和一般结构阻尼系统两种情况。 * 研究复模态理论的方法：　　 状态空间法：Meirovitch 1967, Newland, 1987。可以解耦但增加求解未知量。双正交关系。 位形空间法：Fawzy和Bishop, 1976。不能利用正交条件解耦。正交关系复杂。　　 拉普拉斯变换法（复传递函数展开法）：胡海昌，1980。可以避开正交条件直接得到响应表达式。　　 摄动法：郑兆昌，1985。用级数渐进展开法将实模态修正成复模态。 * 应变模态法 在复杂结构的动态设计中,分析结构在动载荷下的应力状态是进行强度设计和疲劳寿命估计的关键课题,但应力不能直接测量,必须用测量所得到的应变量经换算后求得. 应变模态分析方法将直接通过应变来建立载荷-应变频响函数,求取与位移模态相对应的应变模态及有关模态参数,从而得到直接进行应变响应计算的”模态振型”. 应变模态法的优点: 可免去由位移得到应变计算过程中所带来的误差,而这种误差往往很难限制.从原理上说,由应变到位移是一种积分过程,局部应变的剧烈变化往往因积分的效果而在位移函数中得不到反应; 反过来说,由位移到应变是微分的过程,位移的误差将得到放大; 可以直接研究某些关键点的应变,如应力集中问题,局部结构变动对变动区附近的影响问题, 这是位移模态分析所无法办到的. * 应变模态法步骤: 先对结构进行位移模态分析,得到模态参数； 在一个选好的确定的点激励, 而在结构的各点用应变计测量应变响应,得到的一列N条应变频响函数曲线; 通过曲线拟合得到留数列阵后,则可求取应变模态振型 。 * 多参考点模态测试方法和PolyMax方法 在频域模态参数中，模态频率和模态阻尼属于总体特征参数，它们与测点位置无关。在SIMO识别法中，运用了所有测点的频响函数来识别模态阻尼和模态频率，可以认为是一种总体识别。留数属于局部特性参数，与所在测点位置有关。运用SIMO法识别模态阻尼和模态频率原则上也可以用各点的测量数据，并分别识别各点的留数值。但是根据单点激励所测得的一列频响函数来求取模态参数时有时会遇到以下问题： 可能遗漏模态. 如激振点在某一阶振型的节点上，则该阶振型便不能被激出；若激振点接近某阶振型的节点，该阶振型的识别误差必然很大。 单点激励无法识别重根. 对于重根情况，其对应的模态一般是不相同的，这可能在不同列的频响函数的差别中反映出来。 难以识别非常密集的模态。 频域多参考点模态参数辨识方法是同时利用多点激励(多输入)及多点响应(多输出)的实测信号,在频响函数精确估计的基础上,根据频响函数与模态参数之间的关系,直接在频率域中辨识模态参数.由于他同时