第一章线性系统分析zwh2008.pptVIP

利用线性系统的叠加性质，可以方便地求出系统对于任意复杂输入的响应。 方法是：首先，我们把复杂的输入分解成许多更加基本的函数，即 “基元”函数的线性 组合。而基元函数的响应是较容易单独确定的。这些基元函数的响应再经线性组合，就可以得到复杂输入所对应的输出，这是线性系统的最大好处。 基元函数通常是指不能再分解的基本函数。在线性分析系统中，常用的基元函数有? 函数、余弦函数、和复指数函数。 01 02 03 三、脉冲响应 以?函数作为基元函数，研究输入与输出的关系 利用?函数的筛选性质，任何输入函数都可以分解为?函数的线性组合 这个积分可以看成是x,y平面上无穷多个不同位置（?，?）处的 以权重 为系数的线性叠加 ?函数 L 的意义是：输入平面上位于x =?,y = ? 处的单位脉冲（点光源）通过系统后在输出平面上得到的分布。所以它是脉冲响应或点扩散函数。对于给定的光学系统，点扩散函数一般与输入 点脉冲的位置（?, ?）有关。 令 脉冲响应 式（*）通常称为叠加积分，它描述了线性系统输入和输出的变换 L L L 显然，线性系统的性质完全由它对单位脉冲的响应表征。只要知道系统对位于输入 平面上所有可能的点上的脉冲的响应，就可以通过叠加积分而完全确定系统的输出 。另外，如果系统的输入和输出之间满足叠加积所描述的关系，就可以认为这是一个线性系统。 令 脉冲响应 式（*）通常称为叠加积分，它描述了线性系统输入和输出的变换 L 为了更好地理解叠加积分的物理意义，我们以线性光学成像系统为例加以说明： 一辐输入图像可看成是一个点物的集合，只要能确定所有点物的像，就可以完备地描述这一成像系统的效应。但要注意的是，一定要把所有物点的像叠加起来，才能得到输出图像。即完全确定一个线性系统的性质，需要知道系统对于输入平面上所有可能位置上的?函数输入的脉冲响应。 h的波形可能并不相同。其函数形式与输入时刻?有关，记为 四、线性不变系统 一个线性系统的性质可能是随时间（或空间位置）变化的。例如，一个电路系统，不同时刻?输入的时间脉冲信号，其响应 L 显然，要做到这一点，是相当困难的。不过对于线性系统的一个重要子类——线性不变系统，分析才变得十分简单。 若输入脉冲延迟时间?，其响应仅仅有相应的时间延迟?，而函数形式不变，即 L 我们称这样的线性系统是时不变系统。这种系统输入与输出之间的变换关系是确定的，不随时间变化。固定电阻、电容、电感的特性在一段时间内，可看作是不随时间变化的，它们组成的电路是时不变的。 一个空间脉冲（如单位点光源）在输入平面上位移，线性系统的响应函数形式不变，只是产生相应的位移，即 L 这样的系统称为空间不变系统或位移不变系统 对于空间不变系统，其输入与输出的变换关系是不随输入空间位置而变化的变的。其唯一的效应是输出发生同样的位移。 若 L 则 L 对于线性不变系统，叠加积分式变为 式中h(x,y)是坐标原点单位脉冲响应，它可以表征线性空不变系统的性质。 上式（**）积分称为卷积积分，其含义仍旧是指：把输入函数f(x,y)分解为无穷多个?函数的线性组合，每个脉冲都按其位置加权，然后把系统对于每个脉冲的响应叠加在一起就得对于f(x,y)的整体响应。与（*）式不同的是，不论输入脉冲位置如何，系统脉冲响应的函数的形式是相同的。因而系统的作用可以用一个脉冲响应函数来表征。 说明：对于成像系统而言，物平面上一个点光源（ ?函数），通过成像系统后得到一个弥散像点分布（h函数），这种弥散作用很像日晕、月晕现象。对于线性不变系统，由于像点的形状不随物点空间位置而变，所以又把这种特性称为等晕性。对于实际成像系统，一般不可能是严格的空不变系统，这是由于像差的大小与物点位置有关。然而绝大多数光学系统像差大小随时物点位置的变化是缓慢的，因此，即使是空间不变性不能在整个视场内成立，我们也可把视场分成若干个区域，在每个区域内使空间不变性近似成立。这样划分的区域称为等晕区。对于每个等晕区都有各自的h。因此，对线性不变系统的讨论是具有普遍意义的。 五、线性不变系统的传递函数 上式是输入和输出关系在空域表示，利用卷积定理，可以得到频率的关系式。 输入 频谱 输出 频谱 系统的传递函数或频率响应 它决定了输入频谱中各种频率成分通过系统时将发生什么样的变化。 说明：对线性平移不变系统，可以采用两种研究方法。一是在空域通过输入函数与脉冲响应函数的卷积求得输出函数；二是在频域求得输入函数与脉冲响应两者各自的频谱函数的积。再对该积求逆傅里叶变换求得输出函数。 从表面上看，后一种方法比前一种方法复杂，但实际情况并非如此，这是因为利用傅里叶变换的性质和傅里叶变换对偶表，常可以使得傅里叶变换、求积和求逆傅里叶变换这一运算过程远比卷