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第二章 一阶微分方程 　　微分方程课程的一个主要问题是求解， 即把微分方程的解通过初等函数或它们的积分 表达出来，但对一般的微分方程是无法求解的， 的解，但是对某些特殊类型的方程，我们可设法 转化为已解决的问题进行求解。 如对一般的二元函数 ，我们无法求出 （1） 一阶微分方程 2.1 线性方程 2.2 变量可分离方程 2.3 全微分方程 2.4 变量替换法 2.5 一阶隐式方程 2.6 近似解法 2.7 一阶微分方程的应用 2.8 习题课 本章的主要内容 一、 线性齐次方程 线性齐次方程: 若 中 时， 求解思想： §2.1 线性方程 一阶线性微分方程 将 进行变形，将方程左端整理成某一个函数的导数，再进行积分求解。 例2.1.1 求线性齐次方程 的通解。 解：对于方程两端乘以 得 由于 故 方程的通解为 故 其中 为任意常数。 一般地，对方程 即 整理得通解为 后得 两端同乘以 二、 线性非齐次方程 1.积分因子法 给方程两边乘以函数 两种解法 变成一个函数的导数， 使左边 整理得： 积分得通解： 称为方程的积分因子。 2.常数变易法 思想：将一个对应齐次方程的通解中的常数 变为函数，代入原方程后确定出该方程的通解。 再把通解表达式中的常数c 换成一个待定函数 。 即令 先求 对应的齐次方程的通解为： 线性非齐次方程 设想 待定函数 一阶线性非齐次微分方程的通解： 常数变易法： 齐次方程通解中的常数变易为 待定函数。 非齐次方程的一个特解 对应齐次方程通解 一阶线性方程解的结构 注 高阶线性方程解的结构， 高阶非齐次线性方程的常数变易法. 线性微分方程解的性质: 1.齐次方程的解或者恒为零，或恒不为零。 2.齐次方程任何解的线性组合仍是它的解。 3.齐次方程的任一解与非齐次方程的任一解之和 仍为非齐次方程的解。 4.非齐次方程的两解之差为对应齐次方程的解。 5.非齐次方程的任一解与对应齐次方程的齐次方程 的通解之和是非齐次方程的通解。 解 解初值问题: 解 改写方程： 特解: 解 典型的一阶非齐次线性方程. 分析 既不是线性方程, 也不能分离变量. 改写方程： 以x为未知函数, 的一阶非齐次线性方程. 分析 y 为自变量 解方程 此外, y = 1 也是原方程的解. 解 解方程 解微分方程 解 原方程变形 一阶线性方程 原方程通解: 分析 这不是典型类型， 解 线性方程 解 积分方程 平行于 y 轴的动直线被曲线 y = f (x) 阴影部分的面积, 截下的线段PQ之长数值上等于 求曲线 y = f (x). 所求曲线方程 求微分方程 的一个解 所围平面图形绕 x 轴 旋转体体积最小. 解 改写微分方程 数，求微分方程 的 周期解。 解：齐次方程 的通解为 方程 的通解为 例：2.1.3 为了使 以 为周期，须满足 是以 为周期的周期函数， 是正常 设 整理得 为周期 以 （令 ） 将c 的表达式代入通解,再一次利用f (x)的周期性得: 线性非齐次方程初值解公式在理论上的意义: 我们可以利用它来研究解的性质，对解进行“估值”。 证：设 为方程的任一解，它满足某初始条件 我们只证 上有界。 于是 试证方程 的所有解均在 上有界。 设函数 在 上连续且有界, 设 于是，对 有 原题得证。