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从最简单的LED灯闪烁想到的
从最简单的LED灯闪烁想到的:
前段时间在某论坛看到一篇文章,写的很好,里面很多思路都是我们刚进入单片机领域的菜鸟很少想到很少用的。因此在原作者想法基础上归纳总结一下。
在市面上众多的单片机学习资料中,最基础的实验无疑于点亮LED了,即控制单片机的I/O的电平的变化。就是这简单的不得了的程序能引起我们什么思考呢?
如同如下实例代码一般 :
void?main()
{
While(1)
{
?? LED?=?ON?;
DelayMs(500)?;
LED?=?OFF?;
DelayMs(500)?;
}
}
程序很简单,从它的结构可以看出,LED先点亮500MS,然后熄灭500MS,如此循环下去,形成的效果就是LED以1HZ的频率进行闪烁。下面让我们分析上面的程序有没有什么问题。
新手看来,简单到刚入门都会的LED点亮程序好像很正常的啊,能有什么问题呢?这个时候我们应该换一个思路去想了。试想,整个程序除了控制LED?=?ON?;?LED?=?OFF;?这两条语句外,其余的时间,全消耗在了DelayMs(500)这两个函数上。而在实际应用系统中是没有哪个系统只闪烁一只LED就其它什么事情都不做了的。因此,在这里我们要想办法,把CPU解放出来,让它不要白白浪费500MS的延时等待时间。这里就是重点宁可让它一遍又一遍的扫描看有哪些任务需要执行,也不要让它停留在某个地方空转消耗CPU时间。这往往就是新手不在乎并且忽略的问题。
从上面我们可以总结出 :
(1)无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的编写。
(2)无论什么时候都不要让CPU白白浪费等待,尤其是延时(超过1MS)这样的地方。
下面开始来编写程序。
首先,肯定是头文件和一些必要的声明定义;
#includereg52.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
然后为亮灭常数定义一个宏,由硬件连接图可以,当P0输出为低电平时候LED亮,P0输出为高电平时,LED熄灭。
?#define?LED_ON()????LED?=?0x00??//所有LED亮
?#define?LED_OFF()???LED?=?0xff??//所有LED熄灭
下面到了重点了,究竟该如何释放CPU,避免其做延时空等待这样的事情呢。很简单,我们为系统产生一个1MS的时标。假定LED需要亮500MS,熄灭500MS,那么我们可以对这个1MS的时标进行计数,当这个计数值达到500时候,清零该计数值,同时把LED的状态改变。
uint LedTimeCount?=?0? ;//LED计数器
uchar?LedState?=?0? ;//LED状态标志,?0表示亮,1表示熄灭
void?LedProcess(void) {
if(LedState==0)??//如果LED的状态为亮,则点亮LED
{
LED_ON()?;
}
else????????????????//否则熄灭LED
{
? LED_OFF()?;
}
}
void?LedStateChange(void)
{
???if(SystemTime1Ms)????????????//系统1MS时标到
{
? SystemTime1Ms?=?0?;
LedTimeCount++?;??????//LED计数器加1
if(LedTimeCount?=?500)??//计数达到500,即500MS到了,改变LED的状态。
{
LedTimeCount?=?0?; ?????
??LedState??=?!?g_u8LedState?;
}
?}
}
上面有一个变量没有提到,就是SystemTime1Ms?。这个变量可以定义为位变量或者是其它变量,在我们的定时器中断函数中对其置位,其它函数使用该变量后,应该对其复位(清0)?。
我们的主函数就可以写成如下形式(示意代码)
void?main(void)
{
while(1)
{
LedProcess()?;
LedStateChange()?;
}
}
因为LED的亮或者灭依赖于LED状态变量(LedState)的改变,而状态变量的改变,又依赖于LED计数器的计数值(LedTimeCount?,只有计数值达到一定后,状态变量才改变)所以,两个函数都没有堵塞CPU的地方。让我们来从头到尾分析一遍整个程序的流程。
程序首先执行LedProcess()函数,因为LedState的初始值为0(见定义)所以LED被点亮,然后退出?LedProcess()函数,执行下一个函数LedStateChange()。在函数LedStateChange()内部首先判断1MS的系统时标是否到了
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