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停机控制 2) 调相状态时，接收到停机令，先执行调相转发电控制，将导叶开度开至当前水头对应的空载开度，并由开环控制进入PID闭环控制，等待发电机出口断路器跳，此过程为调相转发电过程。当发电机出口断路器断开后，按空载停机过程处理。 停机控制 3) 发电状态时，接收到停机令，将开度限制O1以一定速度关到对应空载的位置，开度给定受开度限制O1限制往下关，功率给定以一定速度关到0，等待发电机出口断路器跳。此过程为发电转空载的过程，其过程的完成以发电机出口断路器断开为标志。当发电机出口断路器断开后，按空载停机过程处理。 并网 当机组开机后，频率升至大于45Hz时，机组进入空载工况。机组在空载工况主要是进行PID运算，使机组转速维持在空载额定范围内，等待并网。 空载运行时，可以采用频率给定调节模式，使机组频率与给定值一致。为保证快速并网，也可采用电网频率跟踪方式，使机组频率与电网频率一致。为了保证频率的控制精度，在电网频率跟踪模式下，一般将bp设为较小值或0。 并网 具有相角控制的调节系统原理 在投入频率跟踪功能的同时，投入相角控制功能。微机调速器测量发电机电压与电网电压的相位差 ，经PI运算后与频差经PID运行后的值相加，作为控制信号控制机组电压的频率与相位。 并网 恒频差频率跟踪控制 在进行频率跟踪时，始终保持机组频率比电网频率高一个 (0.1Hz左右)，这样发电机电压与电网电压的相位差就在0-360度间以相同的方向不停变化，为恒定导前时间的同期装置提供了最佳的合闸选择时机。 并网 在空载状态下，若发电机出口断路器合上，则将开度限制开至当前水头对应的最大值并转入发电运行状态，bp置为正常值，PID参数置为发电控制参数，并接收功率给定或开度给定命令接带负荷。 解列 发电机的解列控制有两种情况 1)正常停机解列，其过程见停机过程。 2) 断路器跳开的甩负荷过程。 当断路器跳开时，调速器判断开度限制与空载开度的大小。若开度限制小于空载开度，为正常停机过程。若开度限制大于空载开度则为甩负荷过程，此时，调速器以一定速度将开度限制关至空载，开度给定受开度限制的限制一同关至空载值，功率给定则以一定的速度关至0，并转入空载运行状态，bp置空载值，PID参数置为空载控制参数。在甩负荷过程中，若有停机令，则转为停机控制。 数字协联与实现 对于转桨式水轮机，设置两个调节机构的目的是为了增加水轮机高效率区的宽度，以适应负荷的变化。 转浆式水轮机的协联曲线是一个二元函数，即 转浆式水轮机的协联关系 (a) 5根定浆时的效率曲线 (b)不同水头下的协联关系曲线 在机械协联机构中，其核心部件是一机械凸轮，它实质上就是用机械凸轮的外形来重现所给定的协联关系 机械协联 转桨式水轮机调速器动作原理图 双变量协联曲线(图中yr改为z，yg改为y) 微机调速器的软件配置 调速器的软件程序由主程序和中断服务程序组成。主程序控制微机调速器的主要工作流程，完成实现模拟量的采集和相应数据处理、控制规律的计算、控制命令的发出以及限制、保护等功能。中断服务程序包括频率测量中断子程序、模式切换中断子程序等，完成水轮发电机组的频率测量和调速器工作模式的切换等任务。 主程序 1）当微机调节器给上电源后，首先进入初始化处理，即工作单元的接口模块（如对FX2N可编程控制器的特定位元件）设置初始状态；对特殊模块（如FX2N-4AD等）设置工作方式及有关参数；对寄存器特定单元（如存放采样周期。调节参数bp，bt，Td，Tn，等数据寄存器）设置缺省值等。 2）测频及频差子程序包括对机频和网频计算，并计算频差值。 主程序 3）A/D转换子程序主要是控制A/D转换模块把水头、功率反馈、导叶反馈、浆叶反馈等模拟信号变化为数字量。工况判断则是根据机组运行工况及状态输入的开关信号，以便确定调节器应当按何种工况进行处理，同时设置工况标志，并点亮工况指示灯。 对于伺服系统是电液随动系统的微机调速器，各工况运算结果还需通过D/A转换单元变为模拟电平，以驱动电液随动系统，对于数字伺服系统，则不需要D/A转换。 主程序 4）检错及处理子程序是保证输出的调节信号的正确性，因此需要对相关输入，输出量及相关模块进行检错诊断。如果发现故障或出错，还要采取相应的容错处理并报警。严重时，要切换为手动或停机。 5）输出控制是根据检错及处理模块的结果进行相关控制，如电源上电、电源掉电时的控制处理，双冗余系统的双机切换、自动/手动切换等 功能子程序 （1） 开机控制子程序 （2） 停机控制子程序 （3） 空载控制子程序 （4） PID运算子程序 （5） 发电控制子程序 发电运行分为大网运行和孤网运行两种情况。在孤网运行时，总是采用频率调节模式