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第7章 电气调速系统与变频器 教学目的与要求：了解调速方式，了解变频器的基本结构及分类，了解变频器的特点及功能，掌握变频器与PLC综合应用。 讲授内容提要及顺序安排： 7.1 电气调速概述 7.2 变频器的基本构成及其分类 7.3 变频器的应用 教学重点：调速方式，变频器原理，结构，分类，应用。 教学难点：plc与变频器的综合应用 7.1 电气调速概述 7.1.1调速系统及其性能指标 1)开环和闭环调速系统 调速即速度调节，是指在电力拖动系统中人为地改变电动 机的转速，以满足工作机械的不同转速要求。 2)调速系统的性能指标 (1)调速范围（D） 7.2 变频器的基本构成及其分类 7.2.1 变频器的基本构成 1)按直流电源的性质分 (1)电压型变频器：具有恒压源的特性，使用广泛，但电源侧的功率因数较低，动态响应慢。 (2)电流型变频器：具有恒流源的特性，可将再生能量直接回馈到交流电网，但逆变范围稍窄，不能空载工作。 2)按逆变器开关方式分：paw（脉冲振幅调制）和pwm（脉冲宽度调制），其中paw需同时控制整流电路和逆变电路，控制电路复杂，且低速运行时转速波动大；pwm只需对逆变电路进行控制，应用较广，一般多采用正弦波pwm控制方式，即spwm。 3)按控制方式分类：V/F控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器。其中V/F控制变频器常用于速度精度不高的场合；转差频率控制变频器大大提高了调速精度，但通用性较差；矢量控制变频器用于对动态特性要求较高的场合。 4)按主开关器件分类 7.2.3 变频器的主要功能 7.3 变频器的应用 7.3.1 变频器的外围电路 7.3.2 变频器外部控制端子的连接 1)顺序控制端子功能及应用 3)变频器监测信号的输出 4)PG速度卡的连接 7.3.3 变频器驱动系统 1)变频器驱动系统的构成 2)变频器的选择 (1)变频器类型的选择 (2)变频器的容量选择 3)应用变频器的优势 (1)实现电动机的软起动和软停车 (2)实现频繁的起动、停车 (3)电动机的正反转控制 (4)电动机制动 (5)多台电机并联运行 (6)完善的保护电路 * 图7.1 开环速度调节系统 图7.2 闭环速度调节系统 (2)调速的平滑性（Φ） (3)静差度（S） 7.1.2 直流电动机的调速方式 1)调压调速：改变电枢电压进行调速的方式，其特性为恒转矩调速。 2)调磁调速：改变励磁磁通进行调速的调速方式，其特性为恒功率调速。 7.1.3 交流电动机的调速控制 1)交流电动机的调速原理 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为 异步电机的转速为： 2)交流电动机的调速方式 (1)变极调速：一般为2种速度。 (2)变转差率调速：风机、水泵等系统中应用较多。 (3)变频调速：应用很广。 图7.3 变频器的基本构成 7.2.2 变频器的分类 图7.4 电压型变压器的主电路 图7.5 电流型变频器的主电路 图7.6 VA-616G5变频器外部接线图 图7.7 变频器周边设备 1—变压器；2—配线用断路器；漏电断路器；3—电磁接触器；4—电波噪声滤波器；5—输入电抗器；6—输出电抗器；7—过载继电器； 8—电网电源切换接触器 图7.8 变频器的外部控制 图7.9 运行信号的连接方式 图7.10 多段速运行硬件接线图 图7.11 波形图 图7.12 PLC-变频器多段速控制梯形图 图7.13 频率指令信号与PLC的连接 图7.14 输入信号电平转换 2)变频器的频率指令信号（无级调速方式） 图7.15 接点输出信号的连接 图7.16 PG速度卡的设定 图7.17 PG-BS(有PG矢量控制方式专用)的接线 图7.18 变频器驱动系统的构成