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第四章 直流电动机的基本控制线路 在精密机械加工与冶金工业生产过程中，如：高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机、龙门刨床、电气机车等生产机械都是用直流电动机来拖动的。这是因为直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点，对需要能够在大范围内实现无级平滑调速或需要大启动转矩的生产机械，常用直流电动机来拖动。 第一节　　学习目的和要求 一、学习目的 1．掌握并励和串励直流电动机的起动、换向、调速和制动控制线路的工作原理 2．根据并励串励直流电动机的控制线路原理图能熟练进行线路的安装、接线和调试。 二、参考课时 第一章 授　课　内　容 总学时 理论学时 实训学时 第一节 并励直流电动机 4 4 第二节 串励直流电动机 4 2 合 计 14 8 6 三、学习要求 1．掌握直流电动机基本控制线路的工作原理，理解和分析控制线路的特点。 2．能根据直流电动机的控制线路原理图熟练进行线路的安装、接线，在调试过程中，能根据出现的故障现象进行正确的分析与排除。 第二节 学习与训练指导 本章要点 并励直流电动机的起动、换向、制动、调速控制线路 串励直流电动机的起动、换向、制动控制线路 本章难点 并励直流电动机的反接制动控制方法 串励直流电动机的反接制动自动控制原理 本章主要学习并励直流电动机和串励直流电动机的基本控制线路，包括起动控制线路、正反转控制线路、制动控制线路和调速控制线路。同时对各个控制线路的保护电路也作了详细的分析。因为交、直流电动机基本控制线路的工作原理大同小异，所以在学习过程中要注意新旧知识的联系。 一、并励直流电动机的基本控制线路 （一）重点内容 1. 并励直流电动机的起动控制线路 对于并励直流电动机来说，一般不允许直接起动。这是因为并励直流电动机直接起动时电枢电流可高达十几倍或更高的额定电流，使绕组由于过热而损坏。并励直流电动机的起动控制常采用降压起动。 （1）直流电动机起动变阻器主要由电阻元件、调节转换装置和外壳三大部分组成。调节转换装置、电阻元件均置于旋转式变阻器的定型箱壳中，电阻元件一般为螺旋形，采用康铜电阻材料制成。失压保护联锁装置依靠旋轴中心的扭力弹簧自动复位切断电路。 在学习手动起动控制线路的工作原理时，要认识到：一是转动起动变阻器手轮时，在每个触头位置上要停留约2秒的时间；二是在切断电源开关使电动机停止工作，而起动变阻器手轮自动回到零位时，励磁绕组、电枢绕组和起动电阻要组成一闭合回路，作为励磁绕组断电时的放电回路，避免励磁绕组会因突然断电而产生很大的自感电动势，造成绕组的绝缘击穿或在手轮和铜条间产生火花，将动触头烧坏；三是在起动时，要保证励磁电路不得断路，为了获得较大的起动转矩，应使励磁电路中的外接电阻RP短接，此时励磁电流最大，才能产生较大的起动转矩。 （2）在学习自动起动控制线路时，可结合三相交流异步电动机的串电阻降压起动控制线路来进行。两个线路的最大区别在于控制电路，除了共同拥有的短路保护、过载保护、失压保护，在并励直流电动机自动控制线路的控制电路中，还有弱磁保护、过流保护等功能。另外还有励磁电路断电时的放电回路。 2．并励直流电动机的正反转控制线路 并励直流电动机实现反转的方法有两种，一是改变励磁电流方向，二是改变电枢电流方向。不管采用哪一种方法，都是为了改变电动机的电磁转矩方向，从而实现反转。在生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变电枢电流方向来实现的。 对于直流电动机正反转控制线路工作原理的学习，重点是主电路,必须理解改变电枢绕组电流方向的原理及方法，其控制电路与异步电动机正反转控制线路相同。 3．并励直流电动机的制动控制线路 直流电动机的制动与三相异步电动机的制动相似，其制动方法也有机械制动和电气制动两大类。由于电力制动具有制动力矩大、操作方便、无噪声等优点，所以，在直流电力拖动中应用较广。电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同又可分为能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。 （1）能耗制动控制线路 能耗制动就是需要电机停车时，维持直流电动机的励磁电源不变，只切断电动机电枢绕组的电源，使电枢绕组与外加制动电阻串接构成闭合回路。靠惯性继续运转的电枢绕组感应电流方向与原来电流方向相反，产生与电动机转向相反的制动力矩，迫使电动机迅速停转。这种制动方法在运输、起重设备上应用较广，不足之处是不宜对机械迅速制动。 在学习能耗制动控制线路工作原理时，其制动控制的关键是制动电阻的接入，在掌握好这一要点的基础上，再来完成整个制动过程的学习。 （2）反接制动控制线路 反接制动是利用改变电枢电流或励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。并励直流电动机的反接制动是利用改变电枢电