数控技术第6章概要.ppt

* 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 相位比较伺服系统原理框图 脉冲——相位变换器。 通过对基准脉冲f0进行分频，产生基准相位脉冲Pθ0，由该脉冲形成的正、余弦励磁绕组的励磁电压Us、Uc的频率与Pθ0频率相同，感应电压Ud的相位θf随着工作台的移动而相对于基准相位θ0有超前或滞后； 通过对指令脉冲Fc的加、减，再通过分频产生相位超前或滞后于Pθ0的指令相位脉冲Pθc。由于指令相位脉冲Pθc的相位θc和实际相位脉冲Pθf的相位θf均以基准相位脉冲Pθ0的相位θ0为基准，因此θc和θf通过鉴相器获得是θc超前θf、还是θf超前θc，或者两者相等。 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 幅值比较伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的半闭环控制系统，简称幅值伺服系统。 6.4.2 幅值比较伺服系统 该系统与相位伺服系统相比，最显著的区别是所用的位置检测元件工作在幅值工作方式，除感应同步器外，旋转变压器和磁栅都可用于幅值比较伺服系统。另外，比较器比较的是数字脉冲量，不是相位信号，所以不需要基准信号。进入比较器的脉冲信号有两路，一路是来自数控装置的指令脉冲，另一路是来自测量信号处理电路的反馈脉冲，两路脉冲信号在比较器中直接进行脉冲数量的比较。其工作原理是位置检测装置将测量出的实际位置转换成测量信号幅值的大小，再通过测量信号处理电路，将幅值的大小转换成反馈脉冲频率的高低。—路反馈脉冲信号进入比较器，与指令脉冲信号进行比较，从而得到位置偏差，经D／A转换、伺服放大后作为驱动伺服电机的信号，伺服电机带动工作台移动，直到比较器输出信号为零时停止；另一路反馈脉冲信号进入励磁电路，控制产生幅值工作方式的励磁信号 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 6.4.3 数字脉冲比较伺服系统 当数控系统要求工作台向一个方向进给时，经插补运算得到一系列进给脉冲作为指令脉冲Pc，其数量代表了工作台的指令进给量，频率代表了工作台的进给速度，方向代表了工作台的进给方向。以增量式光电编码器为例，当光电编码器与伺服电机及滚珠丝杠直联时，随着伺服电机的转动，编码器测得的角位移量经脉冲处理后输出反馈脉冲Pf，脉冲的频率将随着转速的快慢而升降。指令脉冲Pc与反馈脉冲Pf在数字脉冲比较器中比较，取得位置偏差信号Pe；位置偏差Pe经D／A转换（全数字伺服系统不经D／A转换）、伺服放大后送入伺服电机，驱动工作台移动 * 大在 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 旋转磁场 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 旋转磁场的性质 合成磁场的幅值是不变的 旋转磁场的轴线总是与电流达到正的最大值的那一相绕组轴线相重合 旋转磁场的速度 f ——交流供电电源频率（定子供电频），Hz； P ——定子和转子的极对数 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 交流伺服电机的变频调速 改变磁极对数p 改变供电电源的频率f * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 变频调速基础 晶闸管（可控硅） 阳极 阴极 控制极 阳极接直流电源正端，阴极接负端，控制极不加电压，晶闸管不导通 阳极、阴极间加正向电压，控制极相对于阴极也加正向电压，晶闸管导通 导通后，去掉控制极的电压，依然导通，说明一旦导通，控制极失去作用 晶闸管的阳极和阴极间加反向电压，无论控制极加不加电压，晶闸管截止 控制极加反向电压，晶闸管阳极回路无论加正向还是反向电压，晶闸管都不导通 导通之后， 控制极就失去了控制作用， 必须将阳极电流减少到维持电流以下， 才可关断晶闸管 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 单相半波可控整流电路 电阻性负载 控制角（移相角）:晶闸管在正向电压下不导通的范围 导通角：晶闸管导通范围 自然换流点 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 电感性负载 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 三相桥式全控整流电路 晶闸管的导通顺序 任何时刻都必须有分属于共阴极组及共阳极组且不同相的两只晶闸管导通才能形成负载电流回路 每隔60o有一对晶闸管换流，换流分别在两组之间交替进行，每只晶闸管导通120o * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 控制极的脉冲： 宽脉冲法 双窄脉冲法 * 南京理工大学 机械工程学院 黄新燕 一次变换，交－交变换 利用可控硅整流器直接将工频交流电（频率50Hz）变成频率较低的脉动交流电，正组输出正脉冲，反组输出负脉冲，这个脉动交流电的基波就是所需的变频电压。但这种方法所得到的交流电波动比较大，而且最大频率即为变频器输入的工频电压频率。 只进行一次的转换、能量损耗小，转换效率高 性能稳定，工作可