第4章齿轮机构.pptVIP

本章教学内容 4.1 齿轮机构的特点和分类 4.2 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律： 3、渐开线方程式 4.3.2 渐开线齿廓的啮合特点 2. 齿廓间正压力方向不变 3.运动可分性 (3)分度圆压力角 4.4.2 内齿轮 4.4.3 齿条 4.5 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 4.5.2 标准中心距 4.5.3 连续传动的条件 4.6.2 范成法 4.7 渐开线齿廓的根切现象、最少齿数及变位齿轮 4.7.2 渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数 4.7.3 、变位齿轮 斜齿圆柱齿轮的形成 斜齿圆柱齿轮的传动特点 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 4.8.3 斜齿轮的啮合传动和重合度 4.8.4 斜齿轮的当量齿数 4.8.5 斜齿轮的传动的特点 4.9.2 背锥和当量齿数 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 2．齿条插刀 3．齿轮滚刀 图示现象称为轮齿的根切。 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度； ②使重合度ε下降。 以下分析产生根切的原因: 根据渐开线的基圆以内无渐开线的性质可知，超过N1点的刀刃不仅不能切出渐开线齿廓，反而将齿根已切好的渐开线齿廓切去了一部分，即产生了根切现象。 因此应尽量避免。 4.7 渐开线齿廓的根切现象、最少齿数及变位齿轮 4.7.1 根切现象及产生原因 代入求得： z≥2 ha*/ sin2α 取α=20°, ha*=1，得: zmin=17 即： zmin＝2 ha*/ sin2α 当用齿条刀具加工标准齿轮时，刀具的中线必须与齿轮的分度圆相切于C点。 齿轮不发生根切的条件是：必须使刀具齿顶线不超过理论极限啮合点N1，即： 而 标准齿轮的优点： 计算简单、互换性好。 缺点： ①当zzmin时，产生根切。 ②不适合 a’≠a的场合。a’a 时，不能安装。当a’a 时，产生过大侧隙，且ε↓ ③小齿轮容易坏。原因：ρ小，滑动系数大，齿根 薄。希望两者寿命接 近。 为改善上述不足，就必须对齿轮进行变位修正。 1、变位齿轮的概述 当用标准齿条刀具加工齿轮时，若齿条刀具的中线不与轮坯的分度圆相切，而是靠近或远离轮坯的转动中心，这时由于和齿条中线相平行的齿条节线上的齿厚与齿槽宽不相等，故加工出来的齿轮分度圆上的齿厚与齿槽宽也不相等，这种齿轮为非标准齿轮，被称为变位齿轮。 齿条刀具中线相对于被加工齿轮分度圆所移动的距离，称为变位量，用xm表示，m为模数，x为变位系数。刀具中线远离轮坯中心称为正变位，切出的齿轮称为正变位齿轮；刀具中线靠近轮坯中心称为负变位，加工出的齿轮称为负变位齿轮。 设刀具的齿顶与啮合线的交点为B，若刀具的中线远离轮坯的转动中心xm时，要避免根切，则必须满足, CB ≤ CN1 2．变位齿轮不发生根切的最小变位系数 于是可得： 将上式代入，当ha*=1，α=20°时， 即： 由 zmin＝2 ha*/ sin2α ，得出： （1）分度圆齿厚s （2）分度圆齿槽宽e （3）齿根圆的半径rf （4）齿顶圆的半径ra x为变位系数，正变位齿轮x取正值，负变位齿轮x取负值。 正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。负变位：正好相反。 3．变位齿轮的基本几何尺寸计算 （1）变位齿轮和标准齿轮的模数、压力角、齿距、分度圆直径及基圆直径均相等，因此其齿廓曲线是同一基圆上形成的渐开线，只是其所取部位不同。 （2）正变位齿轮（x0）分度圆上的齿厚增大，齿槽宽减小，齿顶圆和齿根圆的直径也变大，但齿顶厚会减小，且有可能出现齿顶变尖，因此一般要控制其齿顶厚， （3）变位齿轮可以通过改变变位量的大小来调整中心距，可以适用于实际中心距a不等于标准中心距a的场合。 （4）在满足变位系数的情况下， 变 位齿轮的 齿数z可以少于zmin而不发生根切。 （5）变位齿轮必须配对生产和使用，其通用、互换性能不如标准齿轮。 4．变位齿轮的特点 标准齿轮传动x1＝x2＝0 等变位齿轮传动 x1＝-x2≠0 不等变位齿轮传动 或角度变位。 零传动 x1＋x2＝0 正传动 x1＋x20 负传动 x1＋x20 变位齿轮传动类型 高度变位齿轮传动 变位系数的确定： 小齿轮采用正变位，x10，大齿轮采用负变位，x20 优缺点： ①可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑。 ②改善小齿轮的磨损情况。 ③相对提高承载能力，因大小齿轮强度趋于接近。 ④缺点是:没有互换性，必须成对使用，ε略有减小。 5. 变位齿轮传动的类型 直齿轮：啮合线→啮合面 两基圆的内公切面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓