第3章凸轮机构.pptVIP

广西工学院专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 B0 O B δ1 S0 S2 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓 从图解法的缺点引出解析法的优点 结果：求出轮廓曲线的解析表达式—— 已知条件：e、rmin、rT、S2=S2(δ1)、ω1及其方向。 理论轮廓的极坐标参数方程： ρ= (S2+S0)2 + e2 原理：反转法。 θ=δ1+β–β0 其中： S0 = r2min– e2 tanβ0 = e/ S0 tanβ = e/(S2 + S0) -ω1 即B点的极坐标 rT = 两对顶角相等 ω1 e rmin β δ1 参数方程。 π– (θ+β0) π–(δ1+β) S0 β0 ρ θ 广西工学院专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 其中： tan?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知：等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2Tm-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点的 T 位置： 位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上。 λ β T ?θ=arctan T点的极坐标参数方程为： 由图有： λ=α+β 其中： tanα = S2 + r2min + e2 ds2/dδ1 ± e rT sin λ ρ - rT cos λ 直接引用前面的结论 θT ρT 广西工学院专用 作者： 潘存云教授 本章重点： ①常用从动件运动规律：特性及作图法； ②理论轮廓与实际轮廓的关系； ③凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； 直角坐标参数方程为： x = ρT cos θT y = ρT sin θT * * 广西工学院专用 作者： 潘存云教授 第3章 凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓 广西工学院专用 作者： 潘存