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数学建模3
课 题 第三章 微分方程模型与一阶常微分方程初值问题数值解
§3.1 一阶微分方程初值问题数值解 §3.2猪的最佳销售时机 教学内容 1.常微分方程的两个模型
2.一阶常微分方程初值问题数值解法
3.猪的最佳销售时机问题的模型及实验 教学目标 了解一阶微分方程的初值问题的两个数值解法:欧拉方法、Runge-kutta(龙格-库塔)方法。
会利用变化率分析并建立微分方程模型。
会用软件Mathematica和MATLAB求解微分方程模型。 教学重点 1.掌握微分方程数值解法得基本思想.
2.了解欧拉方法、利用改进的欧拉公式解一阶微分方程的初值问题的数值解 教学难点 Runge-kutta (龙格-库塔)方法 双语教学内容、安排 Differential equation; 微分方程
numerical value solution; 数值解 教学手段、措施 板书、 结合多媒体教学 作业、后记 P69,2 教学过程及教学设计 备注 §3.1 一阶微分方程初值问题数值解
一、两个模型
1、饿狼追兔问题
现有一只兔子,一只狼,兔子位于狼的正西100米处。假设兔子与狼同时发现对方并一起起跑,兔子往正北60米处的巢穴跑,而狼在追兔子,已知兔子、狼是匀速跑且狼的速度是兔子的两倍。问题是兔子能否安全回到巢穴?
解 首先建立坐标系,兔子在O处,
狼在A处。由于狼要盯着兔子追,所以
狼行走的是一条曲线,且在同一时刻,
曲线上狼的位置与兔子的位置的连线为
曲线上该点处的切线。设狼的行走轨迹
是y=f(x),则有 ,
又因狼的速度是兔子的两倍,所以
在相同时间内狼走的距离为兔子走的距离的两倍。假设在某一时刻,兔子跑到
(0,h)处,而狼在(x,y)处,则有
整理得到下述模型
这属于可降阶的二阶微分方程,解得狼的行走轨迹
因,所以狼追不上兔子。
2、尸体冷却模型
受害者的尸体于晚上7:30被发现,法医于晚上8:20赶到凶案现场,测得尸体温度为32.6℃;一小时后,当尸体即将被抬走时,测得尸体温度为31.4℃,室温在几个小时内始终保持21.1℃。此案最大的嫌疑犯张某声称自己是无罪的,并有证人说:“下午张某一直在办公室上班,5:00时打完电话后就离开了办公室”。从张某到受害者家(凶案现场)步行需5分钟,现在的问题是,张某不在凶案现场的证言能否被采信,使他排除在嫌疑犯之外。
解:首先应确定凶案的发生时间,若死亡时间在下午5点5分之前,则张某就不是嫌疑犯,否则不能将张某排除。
设T(t)表示t时刻尸体的温度,并记晚上8:20为t=0,则T(0)=32.6℃,T(1)=31.4℃。假设受害者死亡时体温是正常的,即T=37℃是要确定受害者死亡的时间,也就是求T(t)=37℃的时刻,进而确定张某是否是嫌疑犯。
人体体温受大脑神经中枢调节。人死亡后体温调节的功能消失,尸体的温度受外界环境温度的影响。假设尸体温度的变化率服从牛顿冷却定律,即尸体温度的变化律与他同周围的温度差成正比。即
k是常数,
分离变量积分得:
由T(0)=21.1+a=32.6 得a=11.5;由T(1)=21.1+ae-k=31.4 得e-k=115/103,即k=0.11,所以 T(t)=21.1+11.5e-0.11t .
当T=37℃时,有t=-2.95 小时=-2小时57分,8小时20分-2小时57分=5小时23分。即死亡时间大约在下午5:23,因此张某不能被排除在嫌疑犯之外。
二、一阶微分方程初值问题数值解
1、导入课程:微分方程的定解问题中着重考虑的一阶方程的初值问题
函数满足利普希茨条件:
(3-1)的解存在并且唯一。
常微分方程的解析方法只能用来求解一些特殊类型的方程,实际问题中主要靠数值解法。所谓数值解法,就是寻求解y(x)在一系列离散节点
上的近似值相邻两个节点的距离称为步长,节点为初值问题(3-1)的数值解法都采用进步式,即只要给出用已知信息就能给出计算的递推公式。
2、欧拉方法的递推公式:
它的基本思想是在小区间上用差商代替导数,而方程右端函数中的在小区间的端点上取值,得到方程的近似表达式,称为欧拉公式。
向前欧拉公式:
n=0,1,2……. (1)
被称作向前欧拉公式或显式欧拉公式。
(2)向后欧拉公式:
(2)
被称作向后欧拉公式或隐式欧拉公式。
(3)梯形公式::
n=0,1,2,… …(3)
被称作梯形公式。
(4) (4)
被称作改进的欧拉公式。
例1、求解初值问题
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