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第3章 数控编程基础知识 本章学习数控编程基本概念、数控指令、数控程序的结构以及坐标系知识，为学习各种数控设备的手工编程、自动编程建立基础。 ３.1数控编程概述 3.1.1数控编程的基本概念 零件程序的编制过程，称为数控编程。具体地说，数控编程是指根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求，将零件加工的工艺顺序、工序内的工步安排、刀具相对于工件运动的轨迹与方向（零件轮廓轨迹尺寸）、工艺参数（主轴转速、进给量、切削深度）及辅助动作（变速，换刀，冷却液开、停，工件夹紧、松开等）等，用数控系统所规定的规则、代码和格式编制成文件（零件程序单），并将程序单的信息制作成控制介质的整个过程。从广义上讲，数控加工程序的编制包含了数控加工工艺的设计过程。 数控编程有为手工编程和自动编程。 3.1.2数控编程的内容和步骤 数控编程的主要内容包括零件几何尺寸及加工要求分析、数学处理、编制程序、程序输入与试切。 1.图纸工艺分析 2.数学处理 3.编写程序单及初步校验 4.制备控制介质 5 输入数控系统 6.程序的校验和试切 3.1.3数控编程的方法 1．手工编程 手工编程就是从分析零件图样、确定工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、程序输入到程序检验等各步骤均由人工完成。 2．自动编程 3.2数控机床的坐标系 3.2.1坐标轴的运动方向及其命名 根据图样确定机床的加工过程，永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。 右手直角笛卡儿坐标系 3．运动方向的确定 JB3051—1999中规定：机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。 （1）z坐标的运动 与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Z坐标。而对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标，如图3.3a、b所示，对于工件和刀具都不旋转的机床（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。 Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。 （2）X坐标的运动 X坐标一般是水平的，它平行于工件的装夹面且与Z轴垂直。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如图3.3a、d所示。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如图3.3b所示。如Z轴（主轴）是水平的，当从刀具主轴后端向工件方向看时，X轴的正方向指向右方，如图3.3c所示 （3）Y坐标的运动 其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系统来判断。 （4）旋转运动A、B、C （5）附加坐标 如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。 （6）对于工件运动的方向规定 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定作相反的安排。用带“′”的字母，如“＋X′”，表示工件相对于刀具的正向运动指令。 （7）主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。 3.2.2机床坐标系与工件坐标系 3.2.3绝对坐标与增量(相对)坐标 1．绝对坐标系 刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点O给出的，即称为绝对坐标。 2．增量坐标系 3.3程序编制的代码及格式 3.3.1数控加工程序的结构及格式 1 结构：一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成，例如： ％1000 程序号 N01 G91 G00 X50 Y60 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 程序内容 N…… N200 M02 程序结束 2．程序段格式 现行数控系统中最常采用字—地址程序段格式。 （1）程序段序号 （2）数据字 （3）程序段结束符 3.3.2 G指令、M指令和其它常用指令 在数控编程中，使用G指令、M指令及F、S、T指令代码来描述数控机床的运行方式、加工类别，主轴的启、停，冷却液的开、闭等辅助功能以及规定进给速度，主轴转速，选择刀具等。1．准备功能 准备功能也叫G功能或G代码，它是使数控机床或数控系统建立起某种加工方式的指令。G代码由地址符G和其后面的两位数字组成，从G00—G99共100种。G功能的代号已标准化，表3.4为我国JB3208—99标准中规定的G功能的含义。 G代码按照功能的不同分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码。