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第五章 整数规划 §1 整数规划问题的提出 §2 分枝定界法 §4 ? 0-1型整数规划 §5 指派问题 第五章 整数规划(重点和难点) 1、理解整数规划的数学模型 2、了解整数规划模型的类型 3、了解整数规划的求解方法 4、掌握分枝的思想和步骤(重点和难点) 5、理解割平面法的思想和步骤 5、理解0-1变量在建立数学模型中的作用,了解0-1规划的隐枚举法 6、掌握指派问题的数学模型和求解方法(重点和难点) §1 整数规划问题的提出 理解整数规划的数学模型 了解整数规划模型的类型 了解整数规划的求解方法 掌握分枝的思想和步骤 了解0-1规划的隐枚举法 掌握指派问题的数学模型和求解方法 例1 某厂拟用集装箱托运甲乙两种货物,每箱的体积、重量、可获利润以及托运所受限制如表5-1: 问两种货物各托运多少箱,可使利润最大? 背包问题 令xi表示小偷选择物品i的数量,则 背包问题的数学模型为 问题分析 设x1,x2分别为甲乙两种货物的托运箱数(非负整数),则 Max z=20x1+10x2 5x1+4x2≤24 2x1+5x2 ≤13 x1,x2≥0, x1,x2整数。 求解线性规划的最优解得: x1=4.8,x2=0, Max z=96 。 四舍五入得x1=5,x2=0,但不是可行解,取整x1=4,x2=0是可行解,z=80,是不是最优解呢?不是,因为可行解x1=4,x2=1对应的z=90。 说明了整数规划的最优解通常不能通过求对应的线性规划,然后四舍五入或去掉小数而得到,需要专门的方法来求解。 那么,如何求整数规划的最优解,这就是本章的主要内容。 什么是整数规划? 1、一个线性(或非线性)规划如果有某些决策变量是整数,则称为整数(线性或非线性)规划(Integer programming); 2、整数规划的类型: 如果所有的变量都限制为(非负)整数,就称为纯整数线性规划(pure integer linear programming)或称为全整数线性规划(all integer linear programming) 如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划(mixed integer linear programming)。 整数线性规划的一种特殊情形是0-1规划,即变量的取值仅限于0或1。 本章最后讲到的指派问题就是一个0-1规划问题。 整数规划的可行解,最优解 x2 3 2 + + 1 + + + + + 0 0 1 2 3 4 5 6 7 x1 §2 分支定界法 对于整数规划问题,如果是两个自变量则可以用图解法(要比线性规划难)。 当可行区域有界时,整数可行解的个数为有限个,因此,可把所有的整数可行解求出来,目标函数值最大者对应的可行解就为最优解,这种方法称为枚举法。 但是,当变量较多时,可行整数解的个数也很多,其计算量仍然很大。 例如指派n人做n件事的问题就有n!个可行解,当n=10时,可行解超过300万个,当n=20时,可行解超过2*1018个,枚举法就不行了。因此,下面要给出整数规划的有效求解方法。 求解整数规划的方法 分支定界法; 割平面法; 其它算法如枚举法等。 分支定界法 设有极大型的整数线性规划问题,记为 ILP ,与之对应的普通线性规划问题记为 LP 。分支定界法求解 ILP 问题的基本思路是: 1、先从求解LP 问题开始,如果 LP 的解不符合整数条件,那么 LP 的最优目标值必然构成ILP 最优目标值的一个上界,记为 ; 2、而 ILP 的任意可行解的目标值都将是最优目标值的一个下界,记为 z 。 所谓分支定界法就是将LP 问题的可行域划分为两个子域(分枝,中间去掉了一块没有整数可行解的部分),使上界 逐步减小,而通过获得更好的整数可行解使下界 z 逐步增大,最终求得最优解 z* 。 例2 求解 A Max z=40x1+90x2 9x1+7x2≤56 7x1+20x2 ≤70 x1,x2≥0 x1,x2整数 解 先不考虑整数约束,用求解线性规划B:返回 Max z=40x1+90x2 9x1+7x2≤56 7x1+20x2 ≤70 x1,x2≥0 得最优解得x1=4.81,x2=1.82,最优值 z0=356. 如果x1,x2是整数,则就是最优解,否则分枝定。 如何分枝和定界 (定界) ,由于z0=356是原整数规划去掉整数约束的最大值,因此它就是原整数规划的目标函数值的上界,即 z≤ 356(为什么);找一个整数规划的可行解x1=0,x2=0,对应的目标函数值 0,则它是整数规划最优值的下界,因此0 ≤ z≤ 356.

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